“軟件定義”的概念源于近年興起的軟件定義網(wǎng)路（soft-ware defined network,SDN），由2006年斯坦福Nick Mckeown教授為首的研究團(tuán)隊(duì)提出，此后“軟件定義”風(fēng)興起，無(wú)遠(yuǎn)弗屆。鑒于SDN的思路，業(yè)界期望機(jī)器人實(shí)現(xiàn)解耦、抽象化與邏輯集中控制，由此產(chǎn)生了軟件定義機(jī)器人（soft-ware defined robot,SDR）。
在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，近年來(lái)，軟件的作用也越發(fā)凸顯。
由單體智能到群體智能離不開軟件的支持
如果把工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人本體的機(jī)內(nèi)調(diào)度系統(tǒng)比作身體的細(xì)胞、組織，那么上層軟件調(diào)度就好比器官、系統(tǒng)，最終形成一個(gè)整體，一個(gè)由不同器官或系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合共同完成復(fù)雜任務(wù)的“生命體”。
當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。多臺(tái)甚至是成百上千臺(tái)機(jī)器人規(guī)模化集群作業(yè)成為發(fā)展必然。而從單體智能到群體智能，軟件能力是核心。如調(diào)度系統(tǒng)需要能夠接入各種類型的機(jī)器人，在統(tǒng)一的環(huán)境下完成作業(yè)調(diào)度；還需要多機(jī)器人調(diào)度算法，找到全局最優(yōu)方案，使多機(jī)器人共同工作時(shí)的總效率最高。
優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示，“軟件和算法是構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)力的核心壁壘。伴隨著行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的豐富及技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品模塊化、軟件模塊化將是未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域必然的發(fā)展方向。”
賦能方案力、優(yōu)化服務(wù)力、提升競(jìng)爭(zhēng)能力
除群體智能的實(shí)現(xiàn)外，在持續(xù)的“價(jià)格內(nèi)卷”中，當(dāng)前，通過(guò)軟件得優(yōu)化實(shí)現(xiàn)降本增效也是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
“降本”在軟件層面常體現(xiàn)在系統(tǒng)集成度。系統(tǒng)集成度越高，計(jì)算越簡(jiǎn)單，包含的信息越少，本體企業(yè)在項(xiàng)目前期就可以大大縮短調(diào)試時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)一步壓縮交付周期；軟件后臺(tái)和實(shí)施流程盡可能少，越是低代碼“傻瓜式”操作，客戶則越容易理解和投入使用。在項(xiàng)目臨近交付階段，中后期實(shí)施工程師撤出項(xiàng)目后，本體企業(yè)也可以更容易依憑高集成度的軟件配合算力，來(lái)處理高速增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)。
企業(yè)的落地應(yīng)用一旦形成規(guī)模，軟件便可以通過(guò)算法從現(xiàn)有產(chǎn)品的運(yùn)行上獲取各項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)反向優(yōu)化硬件，這些數(shù)據(jù)也將成為企業(yè)打造差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心之一。
佳順智能副總裁張金亮表示，技術(shù)壁壘在于經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)的沉淀，“移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)狹義的軟件指移動(dòng)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，而廣義講包括所有用于移動(dòng)機(jī)器人本體的軟件、算法等；從廣義角度，確實(shí)是軟件定義了移動(dòng)機(jī)器人，決定其運(yùn)動(dòng)模式、作業(yè)流程、交互渠道等。軟件類似于移動(dòng)機(jī)器人的大腦，決定著他的行為模式，甚至?xí)鶕?jù)軟件功能的需要，改變移動(dòng)機(jī)器人的外觀結(jié)構(gòu)。從市場(chǎng)角度看，市場(chǎng)具有特殊性，價(jià)格不能決定市場(chǎng)份額，但技術(shù)差異可以。沒(méi)有完善的軟件會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)的實(shí)效性差異。而移動(dòng)機(jī)器人本體在經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)試煉打磨后，會(huì)越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，甚至同質(zhì)化。真正的差異與競(jìng)爭(zhēng)將主要體現(xiàn)在軟件系統(tǒng)能力上，從這一角度看軟件定義產(chǎn)品同樣契合。”
“增效”則需要軟件的更新迭代支撐定制化方案持續(xù)賦能。比較大的本體企業(yè)都在自己開發(fā)軟件，以提高抗風(fēng)險(xiǎn)能力。
優(yōu)艾智合CTO邊旭在采訪中曾表示，現(xiàn)階段軟件系統(tǒng)正在從相對(duì)割裂走向相對(duì)耦合，最重要的還是要看調(diào)度系統(tǒng)——由“生命體”調(diào)度“細(xì)胞”，由調(diào)度系統(tǒng)以遞歸或嵌套關(guān)系實(shí)現(xiàn)單機(jī)系統(tǒng)的打通，消除同機(jī)型之間的差異、不同機(jī)型之間做協(xié)同，使項(xiàng)目落地使用時(shí)趨向“模塊化”、“組件式”，從而提升企業(yè)本體的方案能力，滿足項(xiàng)目定制化需求，解決落地場(chǎng)景痛點(diǎn)，優(yōu)化客戶體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)從“做出來(lái)”、“用起來(lái)”到“用得好”的穩(wěn)步邁進(jìn)。
軟件競(jìng)爭(zhēng)的底層邏輯在于質(zhì)量、成本與黏性。從“服務(wù)用戶”的角度出發(fā)，以“用戶需求”和 “用戶體驗(yàn)”為重點(diǎn)，企業(yè)因此發(fā)出“降本增效”的聲音，用不同的技術(shù)路線打出差異化競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略。其中，軟件成為了打開差異化競(jìng)爭(zhēng)格局的鑰匙之一。
軟件作用很大，但硬件同樣重要
軟件的重要性正在被逐漸看到，但硬件也同樣重要。
CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席張雷表示，“(軟件定義機(jī)器人)這個(gè)說(shuō)法只強(qiáng)調(diào)了軟件的重要性，顯得不夠全面。其實(shí)比較公平的說(shuō)法是，軟件的作用很大，但硬件依然非常重要。比如，移動(dòng)機(jī)器人就十分依賴像激光雷達(dá)這樣的硬件產(chǎn)品。另外，目前在視覺(jué)傳感等領(lǐng)域的許多突破都有得益于硬件性能的提升。所以，簡(jiǎn)單地說(shuō)全靠軟件是不太妥當(dāng)?shù)?-我們?cè)趶?qiáng)調(diào)某一些技術(shù)的同時(shí)，不能忽略其它技術(shù)的重要性。”
壹悟科技總經(jīng)理朱禮君表示：“軟件與移動(dòng)機(jī)器人都是幫助客戶最終實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化，達(dá)到降本增效目的的工具和途徑，在我看來(lái)并不存在誰(shuí)定義誰(shuí)。行業(yè)成熟的標(biāo)志是分工更明確，細(xì)分賽道的企業(yè)共同打造鏈路協(xié)同的解決方案。智能物流的未來(lái)將是設(shè)備協(xié)同，軟件在其中會(huì)發(fā)揮重要的作用。”
某業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為：‘軟件定義機(jī)器人’源于亞馬遜，KIVA這種產(chǎn)品不是憑空產(chǎn)生的，而是由亞馬遜的軟件推演出的一種產(chǎn)品形態(tài)和架構(gòu)，先由軟件分析業(yè)務(wù)模型，業(yè)務(wù)模型優(yōu)化出軟件、再輸入軟件設(shè)計(jì)硬件，我認(rèn)為整個(gè)邏輯是這樣的：假設(shè)倉(cāng)庫(kù)和運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)是一臺(tái)電腦，那么除了CPU都可以標(biāo)準(zhǔn)化，為什么？因?yàn)樗鼈兪擒浖x的硬件——根據(jù)軟件的業(yè)務(wù)形態(tài)去定義一套標(biāo)準(zhǔn)，例如標(biāo)準(zhǔn)化的車型、貨架、托盤等。但是在場(chǎng)景里，除了內(nèi)核是還有外設(shè)的，比如接口。外設(shè)沒(méi)有軟件定義的了，因?yàn)橄袷墙涌谑切枰筒灰讟?biāo)準(zhǔn)化的上下游進(jìn)行對(duì)接的，這個(gè)時(shí)候就是由硬件去定義軟件，取決于硬件智能化程度。所以要根據(jù)不同場(chǎng)景分開理解，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘不完全是“軟實(shí)力”，硬件也十分重要‘全球化’和‘逆全球化’同時(shí)進(jìn)行。”
任何行業(yè)發(fā)展到一定階段，顧此失彼確實(shí)是萬(wàn)不可取的下策。軟件對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的重要性和影響力固然不容小覷，但現(xiàn)階段交付難、利潤(rùn)低、價(jià)格戰(zhàn)等問(wèn)題依舊存在，軟件需要持續(xù)發(fā)展的意義已經(jīng)遠(yuǎn)不止賦能行業(yè)，更在于陪伴助力本體企業(yè)渡過(guò)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“陣痛期”——畢竟優(yōu)秀的軟件算法和持續(xù)利好的硬件設(shè)備都是硬核實(shí)力的體現(xiàn)，缺少硬件，軟件將失去落地的土壤；缺少軟件，硬件與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備又有何異？
迦智科技CEO陳首先提到，“新一代移動(dòng)機(jī)器人，硬件是基礎(chǔ)，算法和軟件是核心，但要真正落地工業(yè)制造，則需要的是軟硬件合力。其中，硬件決定了產(chǎn)品可達(dá)到的基礎(chǔ)性能邊界，軟件和算法則定義了產(chǎn)品真實(shí)可達(dá)到的精度和性能水平。最終用戶需求的高性能、高品質(zhì)的AMR應(yīng)該是一個(gè)軟硬結(jié)合的綜合性智能化產(chǎn)品，全方位助力智造物流升級(jí)。”
結(jié)語(yǔ)：?jiǎn)滩妓乖?jīng)說(shuō)過(guò)，“好產(chǎn)品是不同需求重點(diǎn)的集合”。企業(yè)的與眾相同決定企業(yè)的行業(yè)屬性，與眾不同決定目標(biāo)客戶需求的重要性和優(yōu)先級(jí)。而軟件需要在之間平衡各維度的權(quán)重，找到“應(yīng)該做的事”和“擅長(zhǎng)做的事”，從大眾認(rèn)知和小眾認(rèn)知的不同維度全面滿足客戶需求，是工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)的必修課之一。
在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，近年來(lái)，軟件的作用也越發(fā)凸顯。
由單體智能到群體智能離不開軟件的支持
如果把工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人本體的機(jī)內(nèi)調(diào)度系統(tǒng)比作身體的細(xì)胞、組織，那么上層軟件調(diào)度就好比器官、系統(tǒng)，最終形成一個(gè)整體，一個(gè)由不同器官或系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合共同完成復(fù)雜任務(wù)的“生命體”。
當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。多臺(tái)甚至是成百上千臺(tái)機(jī)器人規(guī)模化集群作業(yè)成為發(fā)展必然。而從單體智能到群體智能，軟件能力是核心。如調(diào)度系統(tǒng)需要能夠接入各種類型的機(jī)器人，在統(tǒng)一的環(huán)境下完成作業(yè)調(diào)度；還需要多機(jī)器人調(diào)度算法，找到全局最優(yōu)方案，使多機(jī)器人共同工作時(shí)的總效率最高。
優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示，“軟件和算法是構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)力的核心壁壘。伴隨著行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的豐富及技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品模塊化、軟件模塊化將是未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域必然的發(fā)展方向。”
賦能方案力、優(yōu)化服務(wù)力、提升競(jìng)爭(zhēng)能力
除群體智能的實(shí)現(xiàn)外，在持續(xù)的“價(jià)格內(nèi)卷”中，當(dāng)前，通過(guò)軟件得優(yōu)化實(shí)現(xiàn)降本增效也是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。
“降本”在軟件層面常體現(xiàn)在系統(tǒng)集成度。系統(tǒng)集成度越高，計(jì)算越簡(jiǎn)單，包含的信息越少，本體企業(yè)在項(xiàng)目前期就可以大大縮短調(diào)試時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)一步壓縮交付周期；軟件后臺(tái)和實(shí)施流程盡可能少，越是低代碼“傻瓜式”操作，客戶則越容易理解和投入使用。在項(xiàng)目臨近交付階段，中后期實(shí)施工程師撤出項(xiàng)目后，本體企業(yè)也可以更容易依憑高集成度的軟件配合算力，來(lái)處理高速增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)。
企業(yè)的落地應(yīng)用一旦形成規(guī)模，軟件便可以通過(guò)算法從現(xiàn)有產(chǎn)品的運(yùn)行上獲取各項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)反向優(yōu)化硬件，這些數(shù)據(jù)也將成為企業(yè)打造差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心之一。
佳順智能副總裁張金亮表示，技術(shù)壁壘在于經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)的沉淀，“移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)狹義的軟件指移動(dòng)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，而廣義講包括所有用于移動(dòng)機(jī)器人本體的軟件、算法等；從廣義角度，確實(shí)是軟件定義了移動(dòng)機(jī)器人，決定其運(yùn)動(dòng)模式、作業(yè)流程、交互渠道等。軟件類似于移動(dòng)機(jī)器人的大腦，決定著他的行為模式，甚至?xí)鶕?jù)軟件功能的需要，改變移動(dòng)機(jī)器人的外觀結(jié)構(gòu)。從市場(chǎng)角度看，市場(chǎng)具有特殊性，價(jià)格不能決定市場(chǎng)份額，但技術(shù)差異可以。沒(méi)有完善的軟件會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)的實(shí)效性差異。而移動(dòng)機(jī)器人本體在經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)試煉打磨后，會(huì)越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，甚至同質(zhì)化。真正的差異與競(jìng)爭(zhēng)將主要體現(xiàn)在軟件系統(tǒng)能力上，從這一角度看軟件定義產(chǎn)品同樣契合。”
“增效”則需要軟件的更新迭代支撐定制化方案持續(xù)賦能。比較大的本體企業(yè)都在自己開發(fā)軟件，以提高抗風(fēng)險(xiǎn)能力。
優(yōu)艾智合CTO邊旭在采訪中曾表示，現(xiàn)階段軟件系統(tǒng)正在從相對(duì)割裂走向相對(duì)耦合，最重要的還是要看調(diào)度系統(tǒng)——由“生命體”調(diào)度“細(xì)胞”，由調(diào)度系統(tǒng)以遞歸或嵌套關(guān)系實(shí)現(xiàn)單機(jī)系統(tǒng)的打通，消除同機(jī)型之間的差異、不同機(jī)型之間做協(xié)同，使項(xiàng)目落地使用時(shí)趨向“模塊化”、“組件式”，從而提升企業(yè)本體的方案能力，滿足項(xiàng)目定制化需求，解決落地場(chǎng)景痛點(diǎn)，優(yōu)化客戶體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)從“做出來(lái)”、“用起來(lái)”到“用得好”的穩(wěn)步邁進(jìn)。
軟件競(jìng)爭(zhēng)的底層邏輯在于質(zhì)量、成本與黏性。從“服務(wù)用戶”的角度出發(fā)，以“用戶需求”和 “用戶體驗(yàn)”為重點(diǎn)，企業(yè)因此發(fā)出“降本增效”的聲音，用不同的技術(shù)路線打出差異化競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略。其中，軟件成為了打開差異化競(jìng)爭(zhēng)格局的鑰匙之一。
軟件作用很大，但硬件同樣重要
軟件的重要性正在被逐漸看到，但硬件也同樣重要。
CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席張雷表示，“(軟件定義機(jī)器人)這個(gè)說(shuō)法只強(qiáng)調(diào)了軟件的重要性，顯得不夠全面。其實(shí)比較公平的說(shuō)法是，軟件的作用很大，但硬件依然非常重要。比如，移動(dòng)機(jī)器人就十分依賴像激光雷達(dá)這樣的硬件產(chǎn)品。另外，目前在視覺(jué)傳感等領(lǐng)域的許多突破都有得益于硬件性能的提升。所以，簡(jiǎn)單地說(shuō)全靠軟件是不太妥當(dāng)?shù)?-我們?cè)趶?qiáng)調(diào)某一些技術(shù)的同時(shí)，不能忽略其它技術(shù)的重要性。”
壹悟科技總經(jīng)理朱禮君表示：“軟件與移動(dòng)機(jī)器人都是幫助客戶最終實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化，達(dá)到降本增效目的的工具和途徑，在我看來(lái)并不存在誰(shuí)定義誰(shuí)。行業(yè)成熟的標(biāo)志是分工更明確，細(xì)分賽道的企業(yè)共同打造鏈路協(xié)同的解決方案。智能物流的未來(lái)將是設(shè)備協(xié)同，軟件在其中會(huì)發(fā)揮重要的作用。”
某業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為：‘軟件定義機(jī)器人’源于亞馬遜，KIVA這種產(chǎn)品不是憑空產(chǎn)生的，而是由亞馬遜的軟件推演出的一種產(chǎn)品形態(tài)和架構(gòu)，先由軟件分析業(yè)務(wù)模型，業(yè)務(wù)模型優(yōu)化出軟件、再輸入軟件設(shè)計(jì)硬件，我認(rèn)為整個(gè)邏輯是這樣的：假設(shè)倉(cāng)庫(kù)和運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)是一臺(tái)電腦，那么除了CPU都可以標(biāo)準(zhǔn)化，為什么？因?yàn)樗鼈兪擒浖x的硬件——根據(jù)軟件的業(yè)務(wù)形態(tài)去定義一套標(biāo)準(zhǔn)，例如標(biāo)準(zhǔn)化的車型、貨架、托盤等。但是在場(chǎng)景里，除了內(nèi)核是還有外設(shè)的，比如接口。外設(shè)沒(méi)有軟件定義的了，因?yàn)橄袷墙涌谑切枰筒灰讟?biāo)準(zhǔn)化的上下游進(jìn)行對(duì)接的，這個(gè)時(shí)候就是由硬件去定義軟件，取決于硬件智能化程度。所以要根據(jù)不同場(chǎng)景分開理解，未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘不完全是“軟實(shí)力”，硬件也十分重要‘全球化’和‘逆全球化’同時(shí)進(jìn)行。”
任何行業(yè)發(fā)展到一定階段，顧此失彼確實(shí)是萬(wàn)不可取的下策。軟件對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的重要性和影響力固然不容小覷，但現(xiàn)階段交付難、利潤(rùn)低、價(jià)格戰(zhàn)等問(wèn)題依舊存在，軟件需要持續(xù)發(fā)展的意義已經(jīng)遠(yuǎn)不止賦能行業(yè)，更在于陪伴助力本體企業(yè)渡過(guò)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“陣痛期”——畢竟優(yōu)秀的軟件算法和持續(xù)利好的硬件設(shè)備都是硬核實(shí)力的體現(xiàn)，缺少硬件，軟件將失去落地的土壤；缺少軟件，硬件與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備又有何異？
迦智科技CEO陳首先提到，“新一代移動(dòng)機(jī)器人，硬件是基礎(chǔ)，算法和軟件是核心，但要真正落地工業(yè)制造，則需要的是軟硬件合力。其中，硬件決定了產(chǎn)品可達(dá)到的基礎(chǔ)性能邊界，軟件和算法則定義了產(chǎn)品真實(shí)可達(dá)到的精度和性能水平。最終用戶需求的高性能、高品質(zhì)的AMR應(yīng)該是一個(gè)軟硬結(jié)合的綜合性智能化產(chǎn)品，全方位助力智造物流升級(jí)。”
結(jié)語(yǔ)：?jiǎn)滩妓乖?jīng)說(shuō)過(guò)，“好產(chǎn)品是不同需求重點(diǎn)的集合”。企業(yè)的與眾相同決定企業(yè)的行業(yè)屬性，與眾不同決定目標(biāo)客戶需求的重要性和優(yōu)先級(jí)。而軟件需要在之間平衡各維度的權(quán)重，找到“應(yīng)該做的事”和“擅長(zhǎng)做的事”，從大眾認(rèn)知和小眾認(rèn)知的不同維度全面滿足客戶需求，是工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)的必修課之一。
