隨著消費升級，生鮮食品運輸需求不斷增加。物流機器人在倉儲搬運方面帶來的提速增效有目共睹，但為何冷庫長期以來沒有成規(guī)模的冷鏈AGV的運用？冷庫作業(yè)環(huán)境惡劣，招工困難，且SKU品類多，分揀難度大，加之生鮮產品效期短，要求物流速度快。AGV產品因為電池性能、導航技術等問題，遲遲未能打開冷鏈物流市場。不過在近幾年來，極智嘉、德馬泰克、立鏢等企業(yè)陸續(xù)推出了針對冷鏈物流的AGV產品。
在今年6月，極智嘉在2021中國國際內部物流展推出冷鏈機器人—P800低溫版。
極智嘉P800采用特殊定制的低溫版本電池，相比普通電池只可在零度以上充電，該低溫版電池可有效應對-20低溫環(huán)境以及滿足低溫環(huán)境下充電；識別及避障采用特殊除霧功能的防護罩，電器線束和控制器等也悉心做了防水保護；冷庫環(huán)境下，電機等部件需要慢慢升溫后才能啟動，極智嘉P800機器人低溫版可自主根據環(huán)境需要，在運行前進行熱身運動，確保在低溫環(huán)境中正常運行，同時針對客戶需求提供冷庫解決方案，配套充電樁、冷庫門等以及特殊防銹處理、耐低溫油品、可控溫度適應區(qū)等全方位的設計，保證了機器人的安全性及可靠性。
在極智嘉攜手海博物流、安吉智能，三方協(xié)同賦能花博會光明花博保供冷鏈智慧倉中，針對花博園冷庫存儲的需求，整個光明花博保供冷鏈智慧倉內共配備數臺P800機器人7x24小時不間斷揀選貨物, 確保了園區(qū)工作人員和觀眾的三餐配送，實現(xiàn)了食品運輸的全程保鮮和安全可控。
立鏢機器人以快遞揀選出名，而近年來立鏢機器人在冷庫揀選方面實現(xiàn)了新的突破。首先是電池性能的突破，立鏢研發(fā)的低溫電池控制技術，增強了電池的低溫適應性。此外，立鏢智能分揀機器人系統(tǒng)在低溫下也表現(xiàn)出了良好的耐久性，保證了與在常溫下一樣的分揀效率。
導航方面，立鏢機器人采用了獨立開發(fā)的“魔毯”導航技術來解決——即在分揀作業(yè)區(qū)內鋪設一層采用特殊材料制作的機器人專用跑道。機器人只需在這種塑料塊類的專用跑道上運行，就能解決冷庫內冰霧水汽影響導航攝像頭的精確度問題，以及鋼板平臺在冷庫潮濕的環(huán)境下易結冰打滑的問題。此外，還可以實現(xiàn)在冷庫內熄燈條件下無障礙作業(yè)，幾乎不受周邊環(huán)境的影響，小黃人高精度、高速度的自動導航和分揀。
立鏢小黃人已經成功入駐普冷國際上海合慶自動化電商倉，將自動化分揀應用于超低溫的冷庫。“小黃人”入駐以來，已經通過多個波次、品類、場景的分揀測試。不僅在智能分揀的環(huán)節(jié)獲得肯定，也簡化了后續(xù)的打包環(huán)節(jié)，較于傳統(tǒng)人工分揀掃描200-400件/小時，“小黃人”提高了近40%的綜合效率，同時訂單錯誤率降低至＜0.001%。
德馬泰克在低溫冷鏈配送領域有著豐富的經驗，有托盤AGV、叉車AGV、堆垛機等多款產品。
在德馬泰克為牛津冷庫打造的項目中，使用的五臺小車的型號為HR-1300-94 SSRF，是專門針對牛津冷庫的需求設計的。采用激光導航系統(tǒng)，小車高3825mm，長2560mm，每臺重達5800kg，舉升高度可達9米多，可在零下25度的倉庫中工作。
小車設計有三個交流電機，分別是驅動裝置、轉向裝置和起升裝置。交流驅動器將蓄電池的直流電轉換為三相交流電。AGV控制器負責管理小車的主要功能。小車使用特殊的LED凝膠蓄電池組，允許大電流充電，電池被密封從而延長使用壽命。電量較低的時候，小車會自動到充電區(qū)充電。正常運行后，這五臺自動導引車每天在冷庫中單個班次移動約500個托盤，并最終實現(xiàn)24小時處理4000個托盤的目標。
牛津冷庫外，Lactalis Australia在其新南威爾士州利德科姆牛奶工廠采用了德馬泰克自動導引車（AGV）解決方案，德馬泰克的平衡重式AGV負責Lidcombe站點的牛奶托盤運輸，并能夠將重達1.2噸的貨物提升到六米的高度。工作現(xiàn)場是溫度為2到4攝氏度的低溫環(huán)境。
除了以上三家企業(yè)外，包括井松智能、艾吉威、蘭劍智能等廠商也推出了冷鏈行業(yè)的揀選方案。蘭劍智能針對冷鏈行業(yè)的特性，創(chuàng)新研發(fā)溫度適應性更強的物流機器人產品，-30℃的低溫也不影響設備的智能化水平和穩(wěn)定性指標。另外，考慮到老舊倉庫推倒重來的成本太高、周期太長，蘭劍智能研發(fā)了高位低溫智能無人叉車，能夠在不改變現(xiàn)有貨架布局的前提下，實現(xiàn)即插即用式的無人化升級。
AGV在冷庫內的作業(yè)，一直是行業(yè)期待的技術突破，從上述應用來看，AGV在冷鏈行業(yè)應用的主要難點在于：第一，由于冷庫內部的冰霧水汽等，會影響導航攝像頭的精確度；第二，常規(guī)在用的三元和磷酸鋰電池，大電流電池在零下18度以下，工作時間極短，低溫條件下啟動充電困難，而使用超低溫的凝膠蓄電池和鈦酸鋰等，由于成本較高，難以大規(guī)模推廣；第三，在需要出入冷庫的項目中，AGV面臨著極大的環(huán)境溫差。
所以，冷庫環(huán)境不僅對于AGV本體是考驗，相關零部件性能的突破也是重點，泰坦智能等零部件企業(yè)在電池性能方面也一直在研究。例如泰坦智能使用的磷酸鐵鋰電池加熱技術，是在電池內部加入加熱膜及保溫膜，使電池可自發(fā)熱并保溫，同時充電機配合電池，在充電時可對電池進行充電加熱，使電池加熱效率提高，從而達到提高電池使用效率和充電效率的目的，以解決冷庫低溫電池充電問題。
相較以往，當前AGV在冷鏈行業(yè)已經有了一定的突破，未來，伴隨著相關零部件性能的上升，以及AGV廠商在應用中經驗的不斷積累，相信應用規(guī)模也會逐步擴大。
