在9月底的工業(yè)盛會(huì)上，仙工智能帶來(lái)了年度新品通用智能機(jī)器人控制器SRC-5000，并現(xiàn)場(chǎng)演示了搭載SRC-5000的輪式人形機(jī)器人，正式宣告其以創(chuàng)新技術(shù)層層突破、跨越新高度進(jìn)軍具身智能。
今年仙工智能戰(zhàn)略目標(biāo)升級(jí)調(diào)整，從“讓移動(dòng)機(jī)器人沒(méi)有門檻”到“讓智能機(jī)器人沒(méi)有門檻”，調(diào)整背后有何考量？面向更廣闊的智能機(jī)器人市場(chǎng)，仙工智能又有哪些新布局？近期，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者特別采訪了仙工智能副總裁張綏，與其就仙工智能的最新發(fā)展進(jìn)行了交流。
仙工智能副總裁張綏
一站式造車解決方案，“讓制造機(jī)器人沒(méi)有門檻”
一直以來(lái)，仙工智能致力于通過(guò)以SRC機(jī)器人控制器為核心的一站式造車解決方案解決機(jī)器人制造的問(wèn)題，提供核心控制器產(chǎn)品、成套造車組件、全面的功能庫(kù)、豐富的造車方案，以集中式供給的模式讓制造機(jī)器人沒(méi)有門檻。
仙工智能產(chǎn)品矩陣
“仙工智能是率先為移動(dòng)機(jī)器人本體廠商提供一整套造車工具的‘工具型’公司。以前我們深度垂直于工業(yè)制造和搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)等領(lǐng)域，如今我們已經(jīng)具備進(jìn)入具身智能領(lǐng)域的能力，提出新口號(hào)也意味著我們的服務(wù)范圍會(huì)越來(lái)越廣，將聚焦于整個(gè)智能機(jī)器人領(lǐng)域，未來(lái)仙工智能也一定會(huì)往這個(gè)方向發(fā)展。”張綏談道。
“具身智能”，這個(gè)嶄新的概念隨著大模型技術(shù)的浪潮洶涌向前，其發(fā)展的藍(lán)圖日益清晰。如今活躍在具身智能領(lǐng)域的市場(chǎng)參與者中，一些科技公司憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和資金支持，在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地方面占據(jù)了領(lǐng)先地位；傳統(tǒng)機(jī)器人公司則擁有豐富的市場(chǎng)渠道和客戶服務(wù)經(jīng)驗(yàn)；而新興具身智能創(chuàng)業(yè)公司以其靈活性和創(chuàng)新精神，不斷推動(dòng)具身智能技術(shù)的邊界拓展。可以看到，具身智能市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各參與者紛紛加大研發(fā)投入和市場(chǎng)推廣力度。新入局的企業(yè)需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和差異化策略尋求突破。
人形機(jī)器人被視為具身智能體的最佳形態(tài)，據(jù)張綏介紹，仙工智能在年初就開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人控制器等相關(guān)產(chǎn)品。從業(yè)務(wù)場(chǎng)景出發(fā)，考慮到足式人形機(jī)器人易用性和可獲得性不足的問(wèn)題，仙工智能認(rèn)為輪式人形機(jī)器人更易滿足需求且具備更低的成本和更好的穩(wěn)定性。因此，結(jié)合多年機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，仙工智能開(kāi)發(fā)了支持輪式人形機(jī)器人的控制器 SRC-5000，并同步提供制造輪式人形機(jī)器人所需的完整配套工具。
仙工智能基于SRC-5000控制器的輪式人形機(jī)器人
人形機(jī)器人仍屬新興探索領(lǐng)域，張綏也談到了人形機(jī)器人的發(fā)展難題：“人形機(jī)器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療養(yǎng)老服務(wù)以及工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景，但人形機(jī)器人真正要走向市場(chǎng)，現(xiàn)在還需攻克許多技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一體化控制便是關(guān)鍵之一。”
正如張綏所說(shuō)，人形機(jī)器人的落地應(yīng)用還有很長(zhǎng)一段路要走，一大難點(diǎn)在于手眼足的一體化控制，但兼具移動(dòng)和協(xié)作性能的復(fù)合機(jī)器人目前在一些細(xì)分場(chǎng)景已經(jīng)得到了批量化的應(yīng)用。復(fù)合機(jī)器人擁有行業(yè)公認(rèn)的高研發(fā)難度和高門檻，也同樣存在一體化控制技術(shù)難點(diǎn)。
時(shí)至今日，大部分復(fù)合機(jī)器人的底盤(pán)與機(jī)械臂仍采用兩套控制系統(tǒng)分別進(jìn)行獨(dú)立的控制，彼此互不聯(lián)通，或僅依賴外部通信方式對(duì)各獨(dú)立設(shè)備之間的運(yùn)行狀態(tài)等簡(jiǎn)單信息進(jìn)行傳輸，存在較大的信息延遲，導(dǎo)致協(xié)同控制困難。另外，各自獨(dú)立的設(shè)計(jì)與部署方式，致使軟硬件系統(tǒng)較為冗雜、生產(chǎn)成本高，且設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性卻難以保障，還增加了設(shè)備的部署、調(diào)試與維護(hù)的復(fù)雜度。
“所以回歸到客戶真正的難題上，這一次我們發(fā)布全新通用智能機(jī)器人控制器SRC-5000，除了輪式人形機(jī)器人外，復(fù)合機(jī)器人也是首要的目標(biāo)市場(chǎng)。從產(chǎn)品的實(shí)際落地需求來(lái)看，SRC-5000也將率先在復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域得到規(guī)模化應(yīng)用。”張綏表示，“新發(fā)布的SRC-5000實(shí)現(xiàn)了性能和應(yīng)用的又一次創(chuàng)新，成功突破高度集成的一體化控制難點(diǎn)，可以更好地賦能高階復(fù)合機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人制造，為機(jī)器人非標(biāo)應(yīng)用提供標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)。”
通用智能機(jī)器人控制器SRC-5000
據(jù)其介紹，SRC-5000采用了新穎的硬件架構(gòu)和全新的分布式機(jī)器人系統(tǒng)軟件，具備豐富的 AI 算力和浮點(diǎn)算力，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度實(shí)時(shí) 3D 物體識(shí)別。此外，還配備了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)，支持實(shí)時(shí)控制精準(zhǔn)操作。導(dǎo)航系統(tǒng)得到全面升級(jí)，支持 VSLAM 和激光 SLAM 高級(jí)混合導(dǎo)航方式，增強(qiáng)了整體的應(yīng)用性。更重要的是，SRC-5000支持AI持續(xù)學(xué)習(xí)優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。
云選車平臺(tái)，“讓挑選機(jī)器人沒(méi)有門檻”
在提供各類機(jī)器人制造的一站式造車解決方案基礎(chǔ)上，仙工智能的“客戶圈”不斷擴(kuò)大，車型庫(kù)種類越來(lái)越多樣。在非標(biāo)化的趨勢(shì)下，基于豐富多樣的合作伙伴車型庫(kù)，為縮短客戶選車的時(shí)間，仙工智能推出了全球首個(gè)以客戶為中心的云選車平臺(tái)——星云平臺(tái)。
星云平臺(tái)整合了仙工智能基于 SRC 控制器各種成熟造車方案，不僅有仙工智能標(biāo)準(zhǔn)車型，各式各樣的停泊車、巡檢車等也都囊括在內(nèi)，通過(guò)大量客戶實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，提煉出了平臺(tái)引導(dǎo)流程，用戶可根據(jù)流程指引便可以快速獲得適配的機(jī)器人解決方案，節(jié)約大量時(shí)間和成本，讓挑選機(jī)器人沒(méi)有門檻。
星云平臺(tái)展示的部分車型
張綏介紹：“借助星云平臺(tái)，客戶可以更快速更詳細(xì)更精準(zhǔn)地了解到仙工智能控制器體系內(nèi)有哪些成熟車型，以及這些車型可以選配哪些零部件，通俗來(lái)說(shuō)，這有點(diǎn)類似于我們常玩的穿搭游戲。”
最初，仙工智能為客戶選配零部件的時(shí)候，并不是直接讓客戶去選，而是通過(guò)對(duì)客戶工廠環(huán)境、導(dǎo)航需求等影響機(jī)器人應(yīng)用的因素進(jìn)行調(diào)研，根據(jù)調(diào)研結(jié)果制定選配方案，再讓客戶敲定是否做定制化和修改。若出現(xiàn)客戶不清楚自身需求的情況，則無(wú)法得到確切調(diào)研結(jié)果，影響到后續(xù)合作。如此一來(lái)，不可避免消耗大量的時(shí)間和人力成本。
于是，仙工智能憑借豐富的項(xiàng)目案例和市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，推出星云平臺(tái)幫助客戶更好更快地選配機(jī)器人和零部件。“在長(zhǎng)期的落地實(shí)踐中，我們總結(jié)了一套通用模版內(nèi)置于星云平臺(tái)，根據(jù)流程指引幫助客戶清楚了解適配的車型及零部件，本質(zhì)意為推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化，讓大家更簡(jiǎn)單地通過(guò)工具提效。”張綏談到星云平臺(tái)研發(fā)的核心邏輯。
張綏表示：“星云平臺(tái)目前在內(nèi)部試用階段，未來(lái)，仙工智能會(huì)分階段逐步將這一平臺(tái)開(kāi)放至集成商客戶、全體客戶，讓更多的客戶受益。”
數(shù)字化軟實(shí)力兼?zhèn)洌?ldquo;讓使用機(jī)器人沒(méi)有門檻”
“我們一直強(qiáng)調(diào)，硬件的背后是軟件，堅(jiān)持以軟件定義硬件，并在今年對(duì)軟件進(jìn)行了全面升級(jí)，將原來(lái)調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)配一體化系統(tǒng)等都融合在一套M4系統(tǒng)內(nèi)，讓軟件真正‘All in One’，客戶使用體驗(yàn)越來(lái)越簡(jiǎn)單。”張綏談到仙工智能數(shù)字化軟件的升級(jí)思路。
M4智能物流管理系統(tǒng)集合了機(jī)器人、任務(wù)管理、物料管理，解決方案主要聚焦四大應(yīng)用場(chǎng)景：多車調(diào)度但不需要倉(cāng)儲(chǔ)管理、單車調(diào)度無(wú)交管、倉(cāng)配一體化和光通訊場(chǎng)景。M4 系統(tǒng)不僅做到了All in One，并且降低了向上向下對(duì)接的門檻，可以無(wú)縫融入客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)，向下可集中管理工廠內(nèi)智能化設(shè)備作業(yè)。
可視化應(yīng)用同樣是仙工智能發(fā)力智能工廠的主要方向之一，旗下三款產(chǎn)品橫跨2D、2.5D、3D維度，支持全景式追蹤工廠機(jī)器人和智能設(shè)備狀態(tài)，異常實(shí)時(shí)報(bào)警并提供解決方案，打造真正高效可視的智能工廠，數(shù)智追蹤盡在掌握。
仙工智能數(shù)字化軟件專注于提升自動(dòng)化業(yè)務(wù)的效率與釋放機(jī)器人的潛能，通過(guò)增強(qiáng)功能性來(lái)改善機(jī)器人的易用性，并提供更加出色的交互體驗(yàn)，提升用戶的整體感受，讓使用機(jī)器人沒(méi)有門檻。
制造、挑選、使用，仙工智能從三大維度層層突破，深度鏈接客戶群體，全面提升軟硬件性能。切實(shí)解決應(yīng)用問(wèn)題，正是仙工智能作為控制器廠商打造產(chǎn)品組合的堅(jiān)持所在。張綏表示：“一個(gè)公司對(duì)產(chǎn)品的定位就代表了它的格調(diào)。仙工智能不是以低價(jià)去賣產(chǎn)品的，我們還是要看產(chǎn)品能否實(shí)際解決客戶的問(wèn)題。”通過(guò)不斷解決問(wèn)題積累口碑，仙工智能今年在新能源等多個(gè)領(lǐng)域業(yè)績(jī)表現(xiàn)優(yōu)異，控制器業(yè)務(wù)同比去年實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。
基于SRC控制器的各種機(jī)器人解決方案
從傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人跨越到智能機(jī)器人領(lǐng)域，在探索具身智能技術(shù)的道路上，仙工智能積極融合AI大模型、5G、3D等新興技術(shù)，顯著提升機(jī)器人的智能化水平，始終站在技術(shù)前沿力求突破、立足實(shí)際應(yīng)用尋求增量。
仙工智能全球業(yè)務(wù)分布圖
對(duì)于具身智能技術(shù)未來(lái)將為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)哪些變革，張綏表示：“真正做到‘具身智能’所需花費(fèi)的研發(fā)精力非常大，況且一個(gè)技術(shù)最終還是要轉(zhuǎn)商業(yè)化，能否實(shí)際應(yīng)用、客戶對(duì)技術(shù)是否認(rèn)可也尚未可知。現(xiàn)階段大多數(shù)人形機(jī)器人研發(fā)僅僅只是在展現(xiàn)技術(shù)能力，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化還有很長(zhǎng)一段路要走。” “仙工智能此次在智能機(jī)器人的布局，是對(duì)具身智能技術(shù)的看好，未來(lái)在具身智能領(lǐng)域，仙工依舊會(huì)以為行業(yè)提供控制器的形式不斷深入，助力具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”張綏談道。
一站式造車解決方案，“讓制造機(jī)器人沒(méi)有門檻”
通用智能機(jī)器人控制器SRC-5000
云選車平臺(tái)，“讓挑選機(jī)器人沒(méi)有門檻”
數(shù)字化軟實(shí)力兼?zhèn)洌?ldquo;讓使用機(jī)器人沒(méi)有門檻”
仙工智能數(shù)字化軟件專注于提升自動(dòng)化業(yè)務(wù)的效率與釋放機(jī)器人的潛能，通過(guò)增強(qiáng)功能性來(lái)改善機(jī)器人的易用性，并提供更加出色的交互體驗(yàn)，提升用戶的整體感受，讓使用機(jī)器人沒(méi)有門檻。
仙工智能全球業(yè)務(wù)分布圖
