一、海康機器人-光伏龍頭企業(yè)電池環(huán)節(jié)自動化轉(zhuǎn)運項目
圖：?？禉C器人AMR用于某光伏企業(yè)電池片轉(zhuǎn)運 2、項目創(chuàng)新性 ①投入使用80+臺潛伏AMR，支持120萬片日產(chǎn)能 電池生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)空間適中，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，規(guī)模較大。在傳統(tǒng)生產(chǎn)模式中有大量的工藝對接及半成品上下料搬運對接由人工完成，在人員、流程管理、同步時效性上對用戶有一定困難及挑戰(zhàn)。項目組持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)工藝在引入海康潛伏機器人后，將繁瑣的流程管理由系統(tǒng)接手簡化人員管理，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)時效性、穩(wěn)定性上有保障，高效作業(yè)以保證全產(chǎn)能生產(chǎn)。 ②率先使用激光SLAM導(dǎo)航方式應(yīng)用于光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節(jié) 本項目率先使用基于激光SLAM導(dǎo)航方式的移動機器人，并在光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節(jié)規(guī)?；瘧?yīng)用，進(jìn)一步強化了生產(chǎn)柔性，提高了生產(chǎn)效率，再度成為業(yè)內(nèi)標(biāo)桿。同時順應(yīng)行業(yè)技術(shù)快速迭代，對投資回報率要求高等特點，海康機器人領(lǐng)先的技術(shù)配置滿足用戶在長期企業(yè)規(guī)劃發(fā)展上的訴求，與行業(yè)發(fā)展保持戰(zhàn)略一致。 ③支持動態(tài)繞障、動態(tài)進(jìn)貨架、弧線轉(zhuǎn)彎等應(yīng)用，靈活適配生產(chǎn)需求。 生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高的同時，保障了人車混行時的安全生產(chǎn)，海康機器人在機器人單體智能上實現(xiàn)了場景理解、障礙探測、抗干擾、動態(tài)繞障、魯棒控制、弧線作業(yè)等基本功能，在與生產(chǎn)設(shè)備及貨架的對接上也同步打通信息與物理層面隔閡。同時在機器人集群群體作業(yè)上也展現(xiàn)出了冷熱度監(jiān)測、實時優(yōu)化作業(yè)流程、自主學(xué)習(xí)等群體智能，以進(jìn)一步提高機器人在真實環(huán)境作業(yè)中的適配性。 ④高精度對接，對接成功率99.8% “機器人+貨架”配合作業(yè)，與各環(huán)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備實時高效對接，在高精度機械耦合作業(yè)的同時，系統(tǒng)層面上也密切交互，達(dá)成了高對接成功率，以及穩(wěn)定工廠生產(chǎn)節(jié)拍的作用，對比傳統(tǒng)人工作業(yè)，實現(xiàn)各環(huán)節(jié)上下料平順對接，生產(chǎn)節(jié)奏較為線性可控。 ⑤37天完成產(chǎn)能爬坡 得益于群體智能與激光SLAM導(dǎo)航方式，該項目快速部署，分階段上線，在不影響生產(chǎn)作業(yè)的情況下，快速平順實現(xiàn)對接上線作業(yè)。 ⑥行業(yè)新車型定制 實際生產(chǎn)中存在諸多復(fù)雜需求，需針對不同工藝和應(yīng)用，在機器人硬件層面上實現(xiàn)定制開發(fā)，方能適配現(xiàn)場方案，匹配工廠生產(chǎn)中的繁瑣需求。 3、行業(yè)影響力 ①順應(yīng)政策發(fā)展，打造行業(yè)典范 在國家“雙碳”政策引導(dǎo)下，光伏行業(yè)市場需求應(yīng)運增加，在多維度因素驅(qū)動下我國光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速，產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴大。該電池項目作為行業(yè)及工藝早期探索者，在智能化改造上建立行業(yè)標(biāo)桿，不僅在生產(chǎn)、管理上打造先進(jìn)案例，同時在行業(yè)交流學(xué)習(xí)上塑造良好典范。 ②深耕生產(chǎn)需求，創(chuàng)新敢為人先 需求方面，目前行業(yè)呈現(xiàn)出技術(shù)快速迭代的現(xiàn)狀，因此柔性化、定制化、快速更新是行業(yè)發(fā)展的核心，急需提升基礎(chǔ)能力來實現(xiàn)智能制造。光伏行業(yè)的特性所使，在智能制造方面存在諸多特殊需求。?？禉C器人將移動機器人及機器視覺技術(shù)靈活適配，在各項目中規(guī)模化應(yīng)用，涵蓋拉晶切片、電池片生產(chǎn)及組件封裝等光伏全流程生產(chǎn)場景，與合作伙伴配合，助力打造光伏行業(yè)智能工廠全新的形態(tài)和模式。 二、快倉智能-某太陽能電池企業(yè)自動化搬運項目 1、項目基本描述 某新能源產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)深度切入太陽能發(fā)電核心產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，是全球領(lǐng)先的晶硅太陽能電池企業(yè)，2021年部署上線的機器人搬運項目是應(yīng)用于光伏行業(yè)無塵車間，項目搬運機器人總數(shù)32臺，使用的是快倉麒麟H60A機型，是國內(nèi)少數(shù)的HJT工藝車間的智能搬運項目，硅片在粗拋-制絨-擴散-PVD-CVD-絲網(wǎng)等工藝間的搬運均使用機器人完成 
2、項目創(chuàng)新性 SLAM導(dǎo)航定位技術(shù)：全場使用SLAM導(dǎo)航，純輪廓定位技術(shù)，通過反光板作為末端引導(dǎo)參照物完成高精度對接； 場地潔凈技術(shù)：機器人搬運使用無痕輪，并且通過定時讓機器人前往洗輪機內(nèi)洗輪，保證無塵車間清潔度； 機器人自恢復(fù)能力：機器人具備自主識別恢復(fù)能力，對于非安全性或機械故障問題，機器人能夠快速恢復(fù)； 大數(shù)據(jù)預(yù)測任務(wù)提前調(diào)度能力：對于搬運時效嚴(yán)格的作業(yè)任務(wù)，通過大數(shù)據(jù)平臺分析歷史數(shù)據(jù)，提前將車輛調(diào)度至等候區(qū)域； 局部區(qū)域交控管控能力：在狹小空間或流量較大區(qū)域，使用算法對區(qū)域內(nèi)機器人行徑路線進(jìn)行整體性的提前規(guī)劃。 3、行業(yè)影響力 該項目是典型的制造業(yè)搬運場景，通過用機器人代替過去人工搬運的方式，在降低搬運風(fēng)險提高搬運效率的同時，實現(xiàn)整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)無人化。 三、藍(lán)芯科技-某光伏企業(yè)電池片智能上下料和轉(zhuǎn)運 1、項目基本描述 在部署物流機器人方案前，該企業(yè)的電池片上下料和轉(zhuǎn)運工作全部依靠人工完成。不同工序車間之間距離較長，人工搬運費時費力，且易出現(xiàn)搬運不及時，導(dǎo)致線尾貨物堆積現(xiàn)象。企業(yè)希望提升車間物流智能化水平，通過部署智能搬運機器人替換原來的人工作業(yè)，實現(xiàn)高頻高效運輸和自動上下料，保障整個生產(chǎn)進(jìn)度。 
圖：藍(lán)芯科技移動機器人某光伏企業(yè)車間應(yīng)用 2、項目創(chuàng)新性 項目難點：行走的工人和伸出的設(shè)備屏幕對機器人作業(yè)形成干擾，傳統(tǒng)避障方案易形成盲區(qū)導(dǎo)致安全事故發(fā)生；機器人背負(fù)的料架與上料設(shè)備對接精度要求較高。 項目創(chuàng)新點：機器人搭載藍(lán)芯LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統(tǒng)）：1）通過3D視覺避障相機（集成避障算法）識別路徑上的工人、伸出的電子屏幕，保障機器人行駛安全；2）通過3D視覺對接相機（集成定位算法）提高機器人與生產(chǎn)設(shè)備的對接精度，經(jīng)過算法優(yōu)化，對接精度可達(dá)到±1mm。 3、行業(yè)影響力
四、斯坦德-某光伏企業(yè)加工車間工藝流程搬運項目 1、項目基本描述 使用AMR配合上層系統(tǒng)，實現(xiàn)整廠從發(fā)料機到制絨，制絨到擴散，擴散到激光，激光到蝕刻，蝕刻到退火，退火到背鈍化，背鈍化到背膜，背膜到正膜，正膜到激光開槽的全自動搬運流程。 車間面積：14000㎡ 面臨挑戰(zhàn)：由于貨架皮帶無動力，需要機臺對接后齒輪傳動提供動力，對接精度非常高；生產(chǎn)工序節(jié)拍緊湊，AMR 搬運能要求非常高。 
圖：斯坦德AMR某光伏企業(yè)加工車間應(yīng)用 2、項目創(chuàng)新性 實現(xiàn)了整個車間全流程工藝的無人化運輸及自動上下料，替代110人。 3、行業(yè)影響力 減員增效：人力節(jié)省約82%，產(chǎn)能提升60%，直接減少員工110人（白夜班）； 配送及時率：降低配送延時25%，設(shè)備利用率上升8%； 任務(wù)計劃：由BEICHEN系統(tǒng)優(yōu)化所有任務(wù)，提高AGV和生產(chǎn)設(shè)備利用率； 信息透明度：實現(xiàn)物料生產(chǎn)的全廠跟蹤、信息批次追溯、車間看板等功能。 五、迦智科技-光伏工廠1700°C硅原料智能周轉(zhuǎn)項目 1、項目基本描述 用戶是國內(nèi)知名的光伏龍頭企業(yè)，致力于打造高效協(xié)同的智能化光伏原材料生產(chǎn)基地，不斷創(chuàng)新技術(shù)，研發(fā)產(chǎn)品，引領(lǐng)光伏產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 本次項目，用戶通過引入迦智科技涵蓋數(shù)十臺迦智全向AMR車隊和機器人調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS等在內(nèi)的整套智造物流解決方案，實現(xiàn)了1700度高溫的硅原料（毛棒）從2F拉晶爐到1F切斷機的自動轉(zhuǎn)運和暫存、上下料作業(yè)。 
圖表：迦智科技AMR光伏車間應(yīng)用 2、項目創(chuàng)新性 確保大尺寸毛坯棒料的運輸安全與效率——長約6m、近1t重的大重型毛棒，快速響應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍要求，在相關(guān)工序間自主平穩(wěn)、安全、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)運； 精準(zhǔn)上下料，實現(xiàn)生產(chǎn)工序的智能接駁——±5mm的到點精度和精確到點角度，保障下一道機械手抓取作業(yè)工序的緊密銜接，構(gòu)建高效的制造生產(chǎn)線； 適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜多樣作業(yè)環(huán)境——項目現(xiàn)場，自主跨樓層搬運和上下料；廠區(qū)內(nèi)人員流動，且有部分為窄通道環(huán)境； 支持不同品牌AGV、AMR綜合調(diào)度——高效動態(tài)交管，確保廠區(qū)內(nèi)部物流安全； 精益物流線邊庫管理——可視化智能庫位管理系統(tǒng)，使在途物料、AMR狀態(tài)等信息一目了然； “5G+AMR”的示范應(yīng)用——鏈接不同場景，實時數(shù)據(jù)互通。 3、行業(yè)影響力 ①AMR車隊每天搬運數(shù)百趟，大幅提高廠內(nèi)物流配送效率； ②提升產(chǎn)線柔性，實現(xiàn)硅棒過程物料周轉(zhuǎn)全流程數(shù)字化可追溯； ③降低人工成本，提高車間物流準(zhǔn)確率和效率； ④提高線邊庫利用效率，減少線邊庫存； ⑤降低工人工作強度，有效減少安全事故發(fā)生。 六、中興通訊-晶澳曲靖基地5G+智能工廠 1、項目基本描述 在晶澳曲靖基地，依托中國電信5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅片生產(chǎn)提供高帶寬、低時延、高可靠性的業(yè)務(wù)保障。 同時，根據(jù)車間的生產(chǎn)節(jié)奏和生產(chǎn)場所特點，在運送硅料和回收空桶等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，規(guī)模使用5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV，與MES聯(lián)動，協(xié)同生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率。實現(xiàn)了全天24小時運行，承擔(dān)了95%以上的送料和回收空桶任務(wù)，切實打造高效、實用、智能的物流體系，解決企業(yè)人員流動大，招工困難、人力成本高等痛點，助力晶澳曲靖基地實現(xiàn)機器換人、制造升級！ 
圖：中興通訊AGV晶澳車間應(yīng)用 2、項目創(chuàng)新性 ①首創(chuàng)牽引掛接方案，實現(xiàn)自動對接、脫鉤動作，實現(xiàn)桶裝硅料料的全智能化轉(zhuǎn)運； 根據(jù)車間運輸物料的尺寸和特點，創(chuàng)新性的提出了牽引對接方案，通過車體與料車加裝牽引件，充分利用機巧設(shè)計，實現(xiàn)自動牽引對接與脫鉤，無需額外動力或外力輔助，已申請相關(guān)技術(shù)專利。 ②利用5G高帶寬、低時延、高可靠優(yōu)勢，保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定運行 通過AGV車體內(nèi)置中興5G模組，實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)通訊。充分利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時延、高可靠的優(yōu)勢。利用晶澳曲靖基地的5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅片生產(chǎn)提供業(yè)務(wù)保障。 ③多重安全防護(hù)、送料二次校準(zhǔn)，確保物料配送安全可靠 通過對曲靖基地實際工勘發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場配送的物料較高，且生產(chǎn)環(huán)境存在部分高空障礙物，普通的AGV存在視覺檢測盲區(qū)。同時，在物料配送時，由于有人工環(huán)節(jié)的介入，可能導(dǎo)致物料配送錯誤，造成生產(chǎn)安全事故。針對這兩個問題，中興AGV技術(shù)團(tuán)隊給出了高空障礙物檢測和送料二次校驗方案，通過在車體上安裝相應(yīng)傳感器，實現(xiàn)了檢測盲區(qū)補盲和送料二次校驗，確保了配送的安全、可靠。 3、行業(yè)影響力 ①晶澳太陽能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的新能源光伏上市公司，在全球擁有12個生產(chǎn)基地，在海外擁有13個銷售公司，產(chǎn)品足跡遍布135個國家和地區(qū)。在晶澳的試點成功具有示范作用。 ②“雙碳”背景下，為新能源企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供參考依據(jù)：打造5G+智能工廠行業(yè)標(biāo)桿，助力曲靖打造“世界光伏之都”核心區(qū)。 ③企業(yè)產(chǎn)能擴大，通過機器換人，解決勞動力市場招工難問題，助力企業(yè)降本增效。
1、項目基本描述
在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，電池片工廠作為全產(chǎn)業(yè)鏈核心工藝，標(biāo)準(zhǔn)化與自動化程度一直遙遙領(lǐng)先。
該項目工廠作為最早一批在內(nèi)物流及倉儲環(huán)節(jié)進(jìn)行自動化、智能化改造的樣板，在全生產(chǎn)環(huán)節(jié)一度成為行業(yè)內(nèi)標(biāo)桿案例。引入?？禉C器人潛伏AMR后，實現(xiàn)從發(fā)料至下線，及生產(chǎn)中制絨、擴散、激光、刻蝕、退火氧化、鍍膜、背膜、正膜、絲網(wǎng)印刷等工藝的對接搬運，實現(xiàn)硅料、硅片安全高效的自動化轉(zhuǎn)運。
圖：快倉智能AGV某太陽能電池企業(yè)生產(chǎn)車間應(yīng)用
助力光伏行業(yè)智能化、數(shù)字化升級，替換80%以上搬運工人，物流效率提升100%，成功打造了國內(nèi)首個5G光伏生產(chǎn)車間智能柔性物流，為助于5G的工業(yè)推廣應(yīng)用。
