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機(jī)器人調(diào)度監(jiān)控軟件（xRobotAGVMonitor）是專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)，具有對(duì)移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人使用場(chǎng)景的各種智體綜合管理的智能管理軟件，主要包括調(diào)度管理服務(wù)器系統(tǒng)和可3D監(jiān)控顯示的人機(jī)交互系統(tǒng)。xRobotAGVMonitor實(shí)現(xiàn)各種類(lèi)型智能機(jī)器人的任務(wù)分配、交通調(diào)度、運(yùn)行維護(hù)和監(jiān)控顯示等功能。調(diào)度系統(tǒng)采用多種 AI 智能調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人工作任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃和機(jī)器人交通管理等。并支撐在實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目中，對(duì)智能機(jī)器人與智能機(jī)器人、智能機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人集群與集群間、智能機(jī)器人與人相互協(xié)同工作，從而發(fā)揮出移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的最大效能。
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