Q600 在工業(yè)室內(nèi)場景下,完成移動機器人的地圖構(gòu)建,作業(yè)點設置,全局路徑規(guī)劃等自主作業(yè)的全套任務,并實時下發(fā)整車速度指令以便完成機器人本體的運動及作業(yè)控制。
操作界面友好,自帶WIFI功能,具備標準的調(diào)度系統(tǒng)接口和底盤車輛控制器接口,并且集成了三種常見AGV的運動控制模型,即單舵輪驅(qū)動 轉(zhuǎn)向、雙差速輪驅(qū)動和麥克納姆輪驅(qū)動模型。同時免費配備單機板AGV調(diào)度系統(tǒng),方便車輛調(diào)試。Q600可以應用于多個場景和多種AGV機 型,包括叉車、潛伏式AGV、自動泊車AGV、舞臺AGV、重載AGV、超大型AGV和巡檢機器人、服務機器人等等。
支持雙雷達模式,完美解決因車體結(jié)構(gòu)設計造成的雷達掃描角度損失,雷達水平面可提供輔助避障功能;可以備份和導入調(diào)試參數(shù),方便用戶調(diào)試和使用;可提供調(diào)度系統(tǒng)中常用的交互命令,方便客戶調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)和使用。
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