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全自動智能裝車機器人

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產(chǎn)品優(yōu)勢:

  • 全自動智能裝車機器人系統(tǒng)方案兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上,對托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動,滿足整車裝車需求。

  • 身份驗證|
  • 經(jīng)營模式|制造商
  • 注冊資本|未填寫
  • 企業(yè)類型|企業(yè)單位(制造商)
  • 主營產(chǎn)品|智能搬運機器人、無人叉車、復(fù)合機器人、3D視覺傳感器(Eagle3D、Wukong3D視覺傳感器)
  • 公司地區(qū)|浙江/杭州市
  • 公司榮譽| 已通過認(rèn)證
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商品信息

  • 產(chǎn)品類型:
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  • 驅(qū)動形式:
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全自動智能裝車機器人系統(tǒng)方案兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上,對托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動,滿足整車裝車需求。

全自動智能裝車機器人車輛激光掃描檢測成像



●車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
●檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對,確保檢測運行可靠




兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上,對托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動,滿足整車裝車需求。
 

兩邊布置滑軌,各放一臺六軸機器人,對托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂。
 

全自動智能裝車機器人系統(tǒng)方案優(yōu)勢:

 

01優(yōu)勢
可以實現(xiàn)對平板車、低欄車的裝車。
 

02劣勢
六軸機器人重量大,懸掛作業(yè)對橫梁承重要求高為了減少對橫梁的沖擊,必須降低作業(yè)速度高欄車依然存在阻擋機械臂作業(yè)的情況成本較高。
 

03優(yōu)勢
六軸機器人速度較快,對于平板車和低欄車,此方案效率較高。
 

04劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑,對于高欄車,存在無法碼垛的問題,實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多,欄板自身高度近2m的情況。


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