中國(guó)無(wú)人叉車的應(yīng)用早在90年代后期就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應(yīng)用于煙草、軍工、鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。
2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV/AMR市場(chǎng)。同時(shí)，市場(chǎng)上也相繼出現(xiàn)了一批專注于無(wú)人叉車應(yīng)用的廠商，成為行業(yè)內(nèi)的有利競(jìng)爭(zhēng)者。
勱微機(jī)器人成立于2019年，在2020年10月底的CeMAT亞洲物流展上，首次對(duì)外展示了其系列無(wú)人叉車產(chǎn)品及應(yīng)用。
經(jīng)過近三年的發(fā)展，以無(wú)人叉車等產(chǎn)品為核心，勱微機(jī)器人已經(jīng)成長(zhǎng)為具備軟硬件一體化智能物流解決方案提供能力的科創(chuàng)新秀，僅2021年就累計(jì)服務(wù)了上百家大型企業(yè)客戶，覆蓋20+行業(yè)場(chǎng)景，且2021年訂單相比2020年全年實(shí)現(xiàn)了超高速增長(zhǎng)。
作為迅速崛起的行業(yè)黑馬，勱微機(jī)器人的快速發(fā)展也吸引了資本的關(guān)注，今年2月，勱微宣布完成超億元A2輪融資，且目前新一輪的融資也正在敲定中。
勱微機(jī)器人快速成長(zhǎng)背后的秘訣是什么？無(wú)人叉車要如何創(chuàng)新發(fā)展？近期，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者特別采訪了勱微機(jī)器人CEO陳文成，與其就勱微機(jī)器人的成長(zhǎng)及行業(yè)發(fā)展方向等問題進(jìn)行了交流。
產(chǎn)品：零部件、整機(jī)、軟件系統(tǒng)全覆蓋
從產(chǎn)品定義到產(chǎn)品開發(fā)，勱微機(jī)器人以技術(shù)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建領(lǐng)先的智能物流一體化交付平臺(tái)，硬件端：完成了無(wú)人叉車、AMR、無(wú)人牽引車、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人全系列打造；軟件端：完成了全套自主研發(fā)的核心算法與系統(tǒng)，從核心零部件到上層系統(tǒng)，基于場(chǎng)內(nèi)智能物流軟硬件全部產(chǎn)品一直在不斷豐富及創(chuàng)新。
硬件產(chǎn)品
當(dāng)前，勱微在硬件端已形成無(wú)人叉車、AMR、無(wú)人牽引車及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人全系列產(chǎn)品矩陣，并在今年三月份正式推出「勱喆倫α1（Ⅱ）」、「小金剛MW-X1500」、「智能四向穿梭車MW-Z1」、以及柔性化視覺解決方案「天眼系統(tǒng)」。
「勱喆倫α1 」是業(yè)內(nèi)首創(chuàng)“單次二托”新形態(tài)無(wú)人叉車，驚艷硬核實(shí)力，單托負(fù)載可1500kg，滿載雙托可達(dá)3000kg。外表上簡(jiǎn)潔流暢的外觀線條、工業(yè)質(zhì)感的色彩與輕快靈動(dòng)的機(jī)器表情相得益彰，彰顯產(chǎn)品科技魅力；結(jié)構(gòu)上，α1突破傳統(tǒng)桎梏，設(shè)計(jì)雙托結(jié)構(gòu)，自帶升降功能，單次可運(yùn)輸2托貨物。產(chǎn)品極致追求技術(shù)美學(xué)和形式美學(xué)的結(jié)合，高效滿足企業(yè)對(duì)美學(xué)、性能和效率的三重追求。
陳文成表示，“無(wú)人叉車的設(shè)計(jì)一百多年來(lái)都沒有脫離人工叉車的思路，目前市場(chǎng)上大部分的無(wú)人叉車都是基于傳統(tǒng)的人工叉車改裝的，勱喆倫α1是勱微做的一個(gè)新的嘗試，我們摒棄了傳統(tǒng)人工叉車的形態(tài)，在車體方面做了重新設(shè)計(jì)，使其能更貼合客戶的應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)實(shí)現(xiàn)替代托盤車和局部場(chǎng)景堆高車的需求，最高可達(dá)到2米左右。”
包括勱喆倫α1在內(nèi)，截至目前，勱微在無(wú)人叉車方面已打造了10大系列產(chǎn)品，滿足多樣場(chǎng)景需求，其無(wú)人叉車最大抬升高度達(dá)到10米，定位精度提升到一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，大大優(yōu)于行業(yè)≥±10mm的平均精度。
「小金剛MW-X1500 」，自重240kg，載重1500kg，對(duì)地面承重能力要求低，可廣泛應(yīng)用于跨樓層搬運(yùn)，地平區(qū)域平面搬運(yùn)對(duì)接，運(yùn)行平穩(wěn)。
適應(yīng)極窄巷道運(yùn)行，可極大提升空間利用率，實(shí)現(xiàn)快速、靈活、模塊化極速部署，是兼具成本和性能優(yōu)勢(shì)的無(wú)人叉車解決方案。
同時(shí)，在從搬運(yùn)場(chǎng)景到存取場(chǎng)景的進(jìn)一步拓展當(dāng)中，勱微還對(duì)標(biāo)研發(fā)了四向穿梭車，這也將是勱微切入密集存儲(chǔ)場(chǎng)景的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。
勱微此次發(fā)布的「四向穿梭車MW-Z1」，機(jī)身厚度做到了行業(yè)最薄，僅有120mm，載重1500kg，運(yùn)行速度1.5m/s，能通過視覺技術(shù)實(shí)時(shí)感知環(huán)境，檢測(cè)貨物超托，規(guī)避貨物傾覆風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)能配合提升機(jī)、輸送線以及RCS、WCS等多種設(shè)備和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)四向運(yùn)行、自動(dòng)作業(yè)、集群調(diào)度等多種功能，組合成密集存儲(chǔ)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。
對(duì)于密集存儲(chǔ)場(chǎng)景，陳文成表示，“倉(cāng)儲(chǔ)的本質(zhì)是客戶對(duì)存儲(chǔ)密度及坪效的需求。最早存儲(chǔ)方式是全部堆放在地面上，空間不夠了就衍生貨架，但無(wú)論怎么發(fā)展都需要保留2.8m-3.2m的巷道。所以后面就出現(xiàn)了三向叉車，車身與巷道同寬，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步縮小巷道。這樣的思路是從車的創(chuàng)新方向考慮，缺點(diǎn)在于高度比較難做，20米左右的成本偏高，客戶也會(huì)更多地考慮經(jīng)濟(jì)效益的問題。我們推出的四向穿梭車是瞄準(zhǔn)10米以下或10米左右的場(chǎng)景，配合提升機(jī)換乘，成本做到合適的控制，保證合適的頻率。同時(shí)，回到存儲(chǔ)密度的需求，把車體做到足夠薄，第一款就做到120mm，比市面上產(chǎn)品薄20mm，這也意味著客戶的貨架鋼材每一層可以減少2CM的厚度，并提升庫(kù)的密度，整體來(lái)不論是存儲(chǔ)容量還是成本都有更好的表現(xiàn)。”
陳文成介紹，四向穿梭車在常溫場(chǎng)景得到應(yīng)用之后，勱微下一步是瞄準(zhǔn)冷庫(kù)場(chǎng)景，配合前移式叉車的使用，研發(fā)冷庫(kù)版四向穿梭車。陳文成認(rèn)為，冷庫(kù)場(chǎng)景是潛力較大的賽道，一方面，對(duì)客戶而言，冷庫(kù)空間大小就意味著金錢成本，所以對(duì)密集存儲(chǔ)有著迫切的需求，另一方面是冷庫(kù)的物料基本是標(biāo)準(zhǔn)品，更容易實(shí)現(xiàn)方案標(biāo)準(zhǔn)化。
軟件系統(tǒng)
陳文成認(rèn)為:“硬件決定產(chǎn)品性能的上限，而算法跟軟件系統(tǒng)決定產(chǎn)品的下限，只要軟件系統(tǒng)足夠優(yōu)秀，下限就能無(wú)限逼近上限。”所以不僅在核心傳感器上進(jìn)行自研，以提升傳感器性能，同時(shí)，在軟件端，勱微完成了全套自主研發(fā)的核心算法與系統(tǒng)。
天眼系統(tǒng)：通過覆蓋全域的業(yè)務(wù)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，及車路、車廠協(xié)同，藉由邊緣計(jì)算的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，達(dá)成管理可視化，作業(yè)環(huán)境安全化，確保工廠穩(wěn)定運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)降本增效。依托場(chǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)邊緣采集、實(shí)時(shí)計(jì)算平臺(tái)、可視化分析平臺(tái)、運(yùn)維管理平臺(tái)，整合區(qū)域內(nèi)“人、車、物、場(chǎng)”多維數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)物流智能化、自動(dòng)化，保證安全穩(wěn)定作業(yè)。在優(yōu)化算法能力的情況下，開發(fā)了“托盤姿態(tài)識(shí)別”、“庫(kù)位檢測(cè)”、“視覺盤點(diǎn)”、“料籠堆疊”、“高位存儲(chǔ)”、“尺寸測(cè)量”、“無(wú)人裝卸車”等核心復(fù)雜適應(yīng)場(chǎng)景技術(shù)，不同的客戶現(xiàn)場(chǎng)，可以快速配置導(dǎo)入。
陳文成表示，“在人車混雜的場(chǎng)景，還可以借助天眼系統(tǒng)來(lái)獲取信息，進(jìn)行解析判斷，實(shí)現(xiàn)減速、轉(zhuǎn)向等動(dòng)態(tài)決策。同時(shí)，還可以通過視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠內(nèi)部的管理，比如人員是否佩戴安全帽、是否吸煙、是否有人員跌倒、有無(wú)煙霧、火苗產(chǎn)生等情況。”
調(diào)度系統(tǒng)WM RCS：可同時(shí)支持?jǐn)?shù)百臺(tái)不同車型車輛同一場(chǎng)地協(xié)同運(yùn)行，通過任務(wù)調(diào)度管理，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的避障、運(yùn)動(dòng)等狀態(tài)信息，快速規(guī)劃地圖路線，確保高效率運(yùn)行。
倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)MW WMS：能實(shí)現(xiàn)庫(kù)存數(shù)據(jù)管理、作業(yè)管理、庫(kù)位管理以及倉(cāng)庫(kù)設(shè)備健康監(jiān)控及智能報(bào)表管理，打造過程透明、信息便捷的高效生產(chǎn)體系。
設(shè)備控制系統(tǒng)MW WCS：可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與電梯、自動(dòng)門、輸送機(jī)、機(jī)械手等設(shè)備操作系統(tǒng)統(tǒng)一管理，連接系統(tǒng)功能操作臺(tái)及數(shù)據(jù)中心，進(jìn)行全場(chǎng)設(shè)備及信息流管理。
勱微機(jī)器人以技術(shù)驅(qū)動(dòng)，自研核心硬件、算法及軟件系統(tǒng)，通過構(gòu)建三位一體的軟件系統(tǒng)平臺(tái)，并協(xié)同演進(jìn)，快速迭代升級(jí)，提供一站式智能物流解決方案，以標(biāo)準(zhǔn)化方案，全面滿足企業(yè)客戶的碎片化場(chǎng)景需求。
市場(chǎng)拓展：找對(duì)路子好發(fā)展
在成熟扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力下，勱微在市場(chǎng)推進(jìn)方面又是如何規(guī)劃的？
陳文成認(rèn)為，一個(gè)企業(yè)有技術(shù)實(shí)力作為基礎(chǔ)，只要找到合適的賽道，盯住特定的行業(yè)與場(chǎng)景，深化物流場(chǎng)景應(yīng)用，專注創(chuàng)新與突破，打開市場(chǎng)就只是時(shí)間的問題。
據(jù)了解，勱微某新能源項(xiàng)目，儲(chǔ)能電柜的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，電柜高2.2-9.4米，重達(dá)3.5-4噸，現(xiàn)場(chǎng)有ABCD多種工序，單純依靠人工安裝、人工調(diào)度管理，場(chǎng)面混亂，節(jié)奏難以保證，加之在該場(chǎng)景應(yīng)用的無(wú)人叉車要拖動(dòng)4噸重的電柜，叉車本身體量非常龐大，但現(xiàn)場(chǎng)空間率小，對(duì)企業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制、前瞻性預(yù)知、現(xiàn)場(chǎng)感知等方面提出了技術(shù)難題。勱微在經(jīng)歷了磨合、調(diào)試周期以后，最終做成相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的方案。
陳文成介紹，“技術(shù)實(shí)現(xiàn)以后，當(dāng)時(shí)勱微以為方案只能應(yīng)用在儲(chǔ)能領(lǐng)域，但隨后發(fā)現(xiàn)，只要方案足夠柔性，對(duì)產(chǎn)品稍微修改，就能同樣應(yīng)用到汽車行業(yè)。所以工業(yè)領(lǐng)域的東西一開始是做非標(biāo)的，但后面打通技術(shù)，就能夠把它變成幾個(gè)行業(yè)相通的。”
有成熟扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力做驅(qū)動(dòng)力，勱微在滲透市場(chǎng)的過程中又遇到過怎樣的難題？對(duì)此，陳文成表示，當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)就像一場(chǎng)“豪門盛宴”，入場(chǎng)的企業(yè)品質(zhì)良莠不齊，各家競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了搶占市場(chǎng)份額，出現(xiàn)了無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)打價(jià)格戰(zhàn)的局面，在市場(chǎng)大環(huán)境下，勱微也避免不了被波及其中。
對(duì)于價(jià)格戰(zhàn)難題的破解之法，勱微選擇回歸本質(zhì)需求。堅(jiān)持自主研發(fā)，堅(jiān)持提供領(lǐng)先的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案，幫客戶解決好最本質(zhì)的兩個(gè)問題：客戶的投資回報(bào)率，及客戶/用戶的使用體驗(yàn)。陳文成表示，“勱微在滿足客戶需求的同時(shí)，通過性能與成本的平衡，把口碑慢慢做起來(lái)，相信市場(chǎng)最終會(huì)打開的。”
持續(xù)發(fā)展：勱微的“保外”和“穩(wěn)內(nèi)”
勱微的技術(shù)與產(chǎn)品得到了市場(chǎng)的檢驗(yàn)與認(rèn)可，但在企業(yè)方面，從幾個(gè)人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)飆升至近300人的企業(yè)，同時(shí)獲得資本方的億元融資，面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)，勱微這艘船該如何“掌舵”才能持續(xù)“航行”？在這個(gè)難題上，陳文成認(rèn)為需要從“保外”和“穩(wěn)內(nèi)”兩方面著手。
“保外”是堅(jiān)持以成熟的技術(shù)產(chǎn)品和項(xiàng)目交付能力來(lái)保障外界客戶對(duì)勱微的認(rèn)可。
技術(shù)產(chǎn)品方面。陳文成認(rèn)為，打造差異化技術(shù)，不僅要在場(chǎng)景應(yīng)用里做到“從頭到尾包圓”，更要實(shí)現(xiàn)研發(fā)創(chuàng)新，從車體的設(shè)計(jì)到性能都要不斷突破現(xiàn)有的技術(shù)，建立客戶認(rèn)知，提高使用體驗(yàn)感。
項(xiàng)目交付方面。勱微則采取了以下幾個(gè)措施：
標(biāo)準(zhǔn)化。硬件與軟件雙層面標(biāo)準(zhǔn)化，硬件架構(gòu)做到3.0，全部電器實(shí)現(xiàn)接插件，無(wú)需復(fù)雜接線。軟件標(biāo)定、老化測(cè)試環(huán)節(jié)只需1-2個(gè)小時(shí)完成，普通車型實(shí)現(xiàn)4個(gè)小時(shí)下線1臺(tái)。
供應(yīng)鏈管控。對(duì)合作的整車代工商進(jìn)行投資控股，同時(shí)對(duì)供應(yīng)鏈做標(biāo)準(zhǔn)化管理。針對(duì)特定的車型，與外發(fā)商建立合作，整合全流程，滿足產(chǎn)能需求。
團(tuán)隊(duì)建設(shè)。以完善的線上知識(shí)理論+線下實(shí)操培訓(xùn)系統(tǒng)來(lái)建立交付人才團(tuán)隊(duì)，批量制造交付工程師，進(jìn)一步將培訓(xùn)系統(tǒng)復(fù)制到渠道與代理商。
陳文成表示，“交付的本質(zhì)是要回歸到軟件技術(shù)層面，只要?jiǎng)晡⒌能浖桨缸龅綐?biāo)準(zhǔn)化，它的工具和應(yīng)用部署系統(tǒng)都是能復(fù)制的，這也是勱微的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。”
“穩(wěn)內(nèi)”是企業(yè)內(nèi)部需要建立穩(wěn)定、優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)。
作為一個(gè)高科技初創(chuàng)企業(yè)，團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大，隨之而來(lái)的是人員管理問題。一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者對(duì)團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)足發(fā)展至關(guān)重要，能做到人才吸引、完成團(tuán)隊(duì)建設(shè)、實(shí)現(xiàn)組織績(jī)效。
陳文成認(rèn)為，技術(shù)產(chǎn)品的創(chuàng)新只要堅(jiān)持戰(zhàn)略方向走，結(jié)果都相差不大的，但人的因素是不穩(wěn)定的，需要從團(tuán)隊(duì)建設(shè)之初就抓緊管理，企業(yè)的未來(lái)才能走得更穩(wěn)更遠(yuǎn)。
圍繞“保外”和“穩(wěn)內(nèi)”的戰(zhàn)略路線，當(dāng)前勱微在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)里已經(jīng)成功占據(jù)一席之地。作為后起之秀，勱微始終堅(jiān)持穩(wěn)打穩(wěn)扎，一步一個(gè)腳印地往前走。
陳文成認(rèn)為，當(dāng)前行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，更考驗(yàn)新進(jìn)者的能力，而且在工業(yè)領(lǐng)域，光靠口號(hào)喊得響亮是沒有用的，客戶最終只會(huì)認(rèn)真正的結(jié)果，未來(lái)勱微也將會(huì)以過硬的技術(shù)產(chǎn)品，逐步打開更大的市場(chǎng)。
結(jié)語(yǔ)：行業(yè)從不缺少新進(jìn)者，勱微能在一眾科創(chuàng)企業(yè)里脫穎而出，其背后是團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持不懈地鉆研與突破，當(dāng)前市場(chǎng)格局未定，勱微這匹黑馬能在后續(xù)帶來(lái)怎樣亮眼的成績(jī)，還請(qǐng)拭目以待！
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