隨著國家“制造強國”戰(zhàn)略以及智能制造政策的不斷推進與實施，我國移動機器人產(chǎn)業(yè)得以迅速發(fā)展。根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，移動機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模由原來不足5億元/年，到2020年增至76.8億元，年均增長率也超過了40%；企業(yè)數(shù)量也由不足15家拓展到220余家。

值得注意的是，在移動機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展的同時，相應的零配件產(chǎn)業(yè)也在不斷發(fā)展壯大。作為移動機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的重要組成部分，AGV充電連接器隨著用戶對產(chǎn)品安全性、可靠性和穩(wěn)定性的不斷重視，正逐漸成為企業(yè)選型的重要考量因素。

“移動機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展給充電企業(yè)帶來了極大機遇，而充電技術及相關設備在未來也將朝著更積極的方向進行改變，如產(chǎn)品標準化、設備成本下降等等。”史陶比爾電連接器事業(yè)部副經(jīng)理周傳新如是道。

史陶比爾電連接器事業(yè)部副經(jīng)理 周傳新

安全，大功率充電的前提

當前移動機器人多采用鋰電池供電，為了提升作業(yè)效率，降低閑置率，大功率快速充電正逐漸成為企業(yè)們的“寵兒”。然而，當充電電流變大時，充電連接點作為電阻較大位置，一旦出現(xiàn)接觸不良，溫升會變得很高，高溫升可能導致出現(xiàn)短路、熔焊、電弧等現(xiàn)象，嚴重時甚至會引發(fā)火災。因此，安全是提升移動機器人充電效率的前提。

確保大功率充電安全，穩(wěn)定的低接觸電阻是基礎。史陶比爾領先的MULTILAM技術，采用先進的構造設計和特殊成型的彈性連接元件，通過在接觸面之間建立多個平行接觸點，使其具有極低的接觸電阻和出色的電氣與機械性能。

MULTILAM技術

據(jù)周傳新介紹，通過采用久經(jīng)考驗的MULTILAM技術，應用于移動機器人充電的CombiTac模塊化連接器，在大電流通過時，仍然保持很低的溫升；其額定電流最大可達300A，滿足快充需要；10萬次插拔壽命，保證移動機器人全壽命周期的連接穩(wěn)定可靠。此外，CombiTac的模塊化結構，可以根據(jù)用戶需求配置不同的電源、信號等類型插針，以標準化模塊實現(xiàn)定制化配置，精確滿足尺寸要求，具有高度靈活性，可實現(xiàn)不同車型擴展，降低用戶設計和使用成本。

“我們還基于CombiTac開發(fā)了大容差充電解決方案，擁有±15mm和±5°的高容差范圍，滿足現(xiàn)有移動機器人導航精度，用戶不需要再額外進行浮動設計”周傳新介紹。

CombiTac應用于AMR

據(jù)悉，憑借優(yōu)異的性能，目前已有超兩萬臺AMR使用了史陶比爾充電連接技術。“我們對移動機器人行業(yè)的發(fā)展很有信心，預計未來5~10年都是一個增長階段，同時相信史陶比爾的技術也能應用到更多產(chǎn)品上，賦能制造”周傳新表示。

國內首次，史陶比爾技術落地天津港

除了中小型的室內移動機器人，史陶比爾還為戶外大型港口AGV開發(fā)了QCC自動快速充電系統(tǒng)。

周傳新介紹，QCC自動快速充電系統(tǒng)具有如下特點：通流能力強，最高充電電流可達1440A，實現(xiàn)2.16MW大功率充電；安全防護高，插合和未插合狀態(tài)下，均可達到IP55；壽命周期長，可實現(xiàn)10萬次插拔；多功能緊湊型設計，占用空間小，安裝更加便利。

“采用QCC自動快速充電系統(tǒng)，港口AGV僅需充電20分鐘，即可連續(xù)作業(yè)4~5個小時”周傳新表示。

據(jù)悉，早前，史陶比爾QCC自動快速充電系統(tǒng)已在新加坡港、德國漢堡港、美國長灘港等知名港口實現(xiàn)應用，而在今年，QCC也再創(chuàng)“佳績”——成功落地天津港，賦能港口智慧化建設。“今年，我們在業(yè)務上的一個重大突破便是在天津港上實現(xiàn)了應用”周傳新直言道。

QCC應用在天津港

周傳新表示：“目前，在天津港服務的AGV已超過70臺，史陶比爾為其提供的充電系統(tǒng)分為兩部分，一部分是裝在充電樁上的，另一部分是裝在車體上的。”除此之外，周傳新還表示，針對天津港的特殊環(huán)境，史陶比爾還提供了一些“特殊”的產(chǎn)品服務，即在標準產(chǎn)品的基礎上增加一些功能，讓產(chǎn)品更加智能，如溫濕度實時監(jiān)控等。

標準為主，定制為輔

自進入移動機器人行業(yè)以來，史陶比爾的充電方案就受到諸多廠商的青睞，而究其原因，除了技術強大外，還要歸功于史陶比爾的周到服務。

現(xiàn)階段的移動機器人充電方案參差不齊，再加上各廠家的技術存在高度差異化，移動機器人廠家很難買到合適的標準化產(chǎn)品，都是根據(jù)需求量身定制的，但定制化產(chǎn)品往往要比標準化產(chǎn)品價格要高。因此，性能和成本之間如何平衡成了充電連接器供應商所要思考的大事，而史陶比爾就很好地平衡兩者的關系。

“目前，史陶比爾的充電方案產(chǎn)品包括了標準化產(chǎn)品和定制化產(chǎn)品，在推向客戶時，我們會優(yōu)先推薦標準化產(chǎn)品，當標準化產(chǎn)品滿足不了客戶的需求時，我們也會根據(jù)相應情況來提供定制化服務”周傳新介紹。

以“標準為主，定制為輔”的服務路線是史陶比爾“打天下”的基礎，而基于此方針，史陶比爾可以較好地平衡性能和產(chǎn)品之間的關系，滿足客戶的需求。

此外，據(jù)周傳新透露，目前史陶比爾提供的定制化服務主要體現(xiàn)在產(chǎn)品尺寸方面。因為當前移動機器人的車身設計變得越來越薄，可以從頭部企業(yè)發(fā)布的新一代產(chǎn)品觀察到。而超薄的車身留給充電連接器的安裝空間更為狹小，因此要在更小尺寸中傳輸更大的電流，同時確保連接安全可靠，這給充電連接器設計帶來很大挑戰(zhàn)。史陶比爾針對市場趨勢開發(fā)了新一代移動機器人充電連接器，該款連接器尺寸小巧，外型極致扁平化，開口面積比現(xiàn)有方案減少70%，大大節(jié)省安裝空間。

新一代移動機器人充電連接器

雖然現(xiàn)階段史陶比爾走的是“標準為主，定制為輔”的服務路線，但在未來技術的發(fā)展方向上，周傳新卻認為標準化是大勢所趨。“從當前情況看，大部分充電產(chǎn)品都傾向于標準化，相信這也是未來大勢所趨”周傳新如是道。

而從現(xiàn)有的技術路線看，移動機器人充電方式可分為兩大類：一是接觸式的充電方式，二是無線式充電。兩者之間，究竟誰才是未來？

周傳新認為：“從市場使用情況看，接觸式充電依然處于主流位置，但具體到相關層面，卻發(fā)生了顯著變化，因為接觸式充電也可分成兩種，五年前，刷板刷塊式是市場主流的技術方式，但目前插針式充電技術應用已越來越廣泛，大有趕超之勢”。

周傳新表示，插針式充電技術應用越來越廣泛的原因在于：插針式充電技術壽命長、體積較小、抗震動，不易污染，可以集成更多性能，有利于產(chǎn)品升級迭代。

此外，周傳新也表示，相較于接觸式充電，無線式充電雖然非常便捷和新穎，但未來還有很長一段路要走。一是充電效率不高；二是成本投入太高。“智能化是未來充電技術需要關注的發(fā)展方向，但還需要企業(yè)們繼續(xù)共同探索。”

結語：自進入市場以來，史陶比爾在移動機器人行業(yè)已積累下不少客戶，如海康機器人、國自機器人、曠視、京東、斯坦德、海柔、新松、嘉騰等廠商。而據(jù)周傳新透露，受益于行業(yè)的高速發(fā)展，2021年史陶比爾在移動機器人行業(yè)的電連接器產(chǎn)品銷量已經(jīng)實現(xiàn)了三倍增長。未來，為了更好的適應移動機器人行業(yè)快速發(fā)展的需要，在產(chǎn)品技術及市場應用方面，史陶比爾也會不斷精進，持續(xù)創(chuàng)新。