2018年，新松AGV更在平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”上驚艷了整個世界！

一系列的創(chuàng)舉都是新松AGV在行業(yè)歷史上的引領(lǐng)，目前，新松AGV在汽車領(lǐng)域保有量就超過12000臺，12類共計60余款產(chǎn)品覆蓋全行業(yè)全場景應(yīng)用，在汽車、煙草、新能源、醫(yī)藥、電子電力、化工制造、半導(dǎo)體等多個行業(yè)皆有應(yīng)用，鑄就了眾多高口碑高品質(zhì)項目工程。

以下為新松AGV在各行業(yè)中的經(jīng)典應(yīng)用和亮點(diǎn)介紹：

2007年新松與美國通用汽車合作，為其提供47臺AGV設(shè)備。該項目使用了新松自主研發(fā)的同步跟蹤技術(shù)，可動態(tài)跟蹤車身吊具無源反光板，通過檢測相對位置差，實現(xiàn)動態(tài)裝配。同時，項目采用了升降機(jī)同步系統(tǒng)，通過與信息系統(tǒng)的聯(lián)動，AGV開機(jī)后即可將升降機(jī)高度調(diào)整至合適位置，提高作業(yè)效率。另外，項目停車點(diǎn)增加了RFID認(rèn)證功能，AGV可自動讀取站點(diǎn)信息，提高系統(tǒng)可靠性。

作為AGV行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，新松是最早接觸到國內(nèi)新能源行業(yè)相關(guān)物流自動化業(yè)務(wù)的企業(yè)之一。新松AGV專門為寧德新能源研發(fā)了適用于這種電池生產(chǎn)條件的移動機(jī)器人，為AGV規(guī)劃了幾百上千條運(yùn)行軌跡綜合成AGV的運(yùn)行地圖，AGV需要隨時可以行使到任何一條線段上，點(diǎn)與點(diǎn)之間由控制臺尋找最短行使路徑。此外，這種新型AGV擁有一套類似于“炮筒”一 樣的升降機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)將電極從生產(chǎn)線取下，運(yùn)送到備貨區(qū)。

亮點(diǎn)：該項目使用多種類型AGV、OHT、自動輸送線、風(fēng)淋間等實現(xiàn)新能源電池生產(chǎn)全智能化和自動化。為滿足其特殊需求，新松通過自主研發(fā)的機(jī)器人控制管理系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、物料識別和追溯系統(tǒng)，可為新能源電池企業(yè)提供電池車間工藝、模組PACK產(chǎn)線、成品及原材料存儲在內(nèi)的整體交鑰匙解決方案。

核心技術(shù)自控：創(chuàng)新與自研不容忽視

除AGV產(chǎn)品及應(yīng)用遍地開花外，新松的各項核心技術(shù)也是可圈可點(diǎn)，頗多亮點(diǎn)。新松機(jī)器人自動化股份有限公司移動機(jī)器人BG副總裁王玉鵬就曾表示：“新松公司AGV技術(shù)創(chuàng)新秉持著‘市場需求拉動，技術(shù)創(chuàng)新儲備’雙引擎，一方面緊貼市場需求，提供性價比高得產(chǎn)品，同時還要有前瞻性技術(shù)研發(fā)，為未來新興市場做足夠的技術(shù)儲備。”

據(jù)悉，新松自主研發(fā)了移動機(jī)器人控制器、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等核心技術(shù)，極大提升了移動機(jī)器人的智能性、柔性和可靠性，并結(jié)合不同行業(yè)作業(yè)需求，定向研發(fā)和科技攻關(guān)，樹立行業(yè)轉(zhuǎn)型新標(biāo)桿。

典型的如SIASUN-GRC控制器，SIASUN-GRC控制器具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實用化，設(shè)計合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

2019世界智能大會，新松發(fā)布的SRC C5機(jī)器人智能控制系統(tǒng)便極具代表性。該系統(tǒng)實現(xiàn)了機(jī)器人控制模式的突破，具有系統(tǒng)更智能、外形更輕巧、使用更便捷等特點(diǎn)：同時該智能控制系統(tǒng)支持虛擬仿真、機(jī)器視覺、力覺傳感等多種智能技術(shù)的應(yīng)用。 

2018年，平昌冬奧會，新松炫舞機(jī)器人驚艷了整個世界，而其原因在于，新松研制的激光導(dǎo)航給機(jī)器人帶來了“眼睛”。不同于工廠制造環(huán)境，演出機(jī)器人的最大難題，來自于運(yùn)動姿態(tài)的多樣性和與現(xiàn)場演員以及舞美的高度統(tǒng)一。為了讓演出的機(jī)器人可以“看得見，看得準(zhǔn)”，新松專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機(jī)器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動。

在眾多機(jī)器人企業(yè)中，新松既是最早研究移動機(jī)器人快速充電的企業(yè)，也是最早應(yīng)用非接觸供電移動機(jī)器人的企業(yè)。2009年，新松非接觸混合供電研發(fā)成功，并成功應(yīng)用于鋰電池行業(yè)，2020年，新松大電流非接觸式充電研發(fā)項目開始應(yīng)用。

在新松多種供電方式中，新松全球首創(chuàng)的混合供電系統(tǒng)智能移動機(jī)器人技術(shù)最為突出。該技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補(bǔ)充時間功能；對動力電池不具有依賴性等優(yōu)勢。同時，該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應(yīng)供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電。 

在移動機(jī)器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過程中，安全功能必不可少。新松是最早考慮移動機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計的企業(yè)。2007新松年移動機(jī)器人的安全系統(tǒng)設(shè)計通過加拿大CSA認(rèn)證，移動機(jī)器人出口加拿大（通用汽車），2018年移動機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計通過歐盟CE認(rèn)證，移動機(jī)器人出口英國（捷豹路虎工廠）。

無論是產(chǎn)品還是技術(shù)，新松能領(lǐng)先眾人的一個原因，皆離不開一個關(guān)鍵詞：核心競爭力。新松在產(chǎn)品布局或技術(shù)研究時，總是不忘構(gòu)建自己的“護(hù)城河”，形成核心競爭力。

時至今日，新松AGV已擁有20余年產(chǎn)品研發(fā)及工程項目應(yīng)用，不僅主導(dǎo)和起草制定了多項國家標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，同時也是國內(nèi)首家通過移動機(jī)器人整系統(tǒng)CE認(rèn)證的企業(yè)，擁有近百項專利儲備。

而根據(jù)了解，新松的移動機(jī)器人產(chǎn)品核心競爭力有四個方面：

1、擁有自主的AGV核心控制器、車體控制軟件、調(diào)度軟件

目前，在移動機(jī)器人領(lǐng)域，國內(nèi)外品牌控制系統(tǒng)可以說平分秋色，而這離不開各家企業(yè)的努力。新松的SRC C5智能控制系統(tǒng)是一款經(jīng)過市場驗證的成熟產(chǎn)品了。由新松自主研發(fā)，支持虛擬仿真、機(jī)器視覺（2D\3D）、力覺傳感等多種智能技術(shù)應(yīng)用。

新松經(jīng)過多年的積累已能打造出比肩國際一流水準(zhǔn)的的國產(chǎn)高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。旗下工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的控制器，控制器適用范圍各類機(jī)器人等。

除此之外，在車體控制軟件、調(diào)度軟件方面，新松均有涉獵。

2、擁有豐富的AGV產(chǎn)品定制開發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗

以激光叉車AGV為例。激光叉車AGV是眾多AGV產(chǎn)品中的一個獨(dú)具特色的產(chǎn)品。相較其他品牌產(chǎn)品，新松激光叉車AGV既有改裝叉車的能力，又具有非標(biāo)定制開發(fā)能力。

新松移動機(jī)器人BG工業(yè)叉車事業(yè)部總經(jīng)理王寶華表示，對于激光叉車AGV，新松利用積累了多年的工程應(yīng)用經(jīng)驗，整合了國內(nèi)外主流叉車配件廠的資源，根據(jù)項目應(yīng)用具體要求，為用戶量身定制生產(chǎn)叉車AGV，從而滿足具體生產(chǎn)應(yīng)用需求。

 結(jié)語：