世界第一臺AGV誕生于1953年，隨后AGV的研究在歐美地區起步，而中國在1976年才研制出第一臺AGV。底子薄，起步晚的國內企業，近年來卻有不少亮眼表現，實現了不少從0到1的技術創新，本文列舉了部分產品方面的創新，事實上，除產品外，也還有很多應用創新、外觀創新及軟件創新等。

停車難，停車位少的問題孕育出了對停車AGV的需求，怡豐機器人在2016年推出了全球首款梳齒型停車AGV。停車AGV的重點在于其停車的AGV系統，它具備行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等特性，增強用戶感官的同時，更好地提高用戶的停車體驗。

梳齒型停車AGV采用全球首創“激光導航+梳齒交換”方式，是萬向轉動的搬運機器人。從硬件角度來講，停車機器人是AGV創新應用的一個升級衍生品，而軟件系統同樣有其創新點。通過手機APP云端服務器軟件系統，將AGV調度系統與車庫管理系統完美對接，使停車機器人達到智能要求。

另外，停車AGV的落地應用可以提高停車場的場地利用率，為客戶降低成本。同時，取車時間大大節省，實現2分鐘全自動停取車。全場可以做到無人出現，大大降低了安全隱患，提高了停車效率。

目前，已有多家企業對停車AGV進行研發，如昆船智能裝備、?？禉C器人、上海匯聚、極木科技等，各家在技術路線上都有自己的特點。

自Kiva物流揀選機器人問世，不少企業開始從事倉儲機器人的研發，在眾多類Kiva“貨架到人”的揀選方式中，有些中國企業在倉儲機器人領域發展出了一條不同的道路—料箱機器人，這是中國企業在物流揀選方面的一大創新。

與類Kiva式“貨架到人”相比，“料箱到人”在揀選效率及柔性化等方面優勢明顯。相比于“貨架到人”將整個貨架搬運到人工揀選處的方式，料箱機器人可以更為準確的揀選貨物，只需將含有目標貨物的料箱搬運到人，可以有效提高人工分撿的效率，減少轉載的次數。同時，料箱可以存放更多的貨物，節約揀選站的占地空間。

目前，業內包括海柔創新、國自機器人、極智嘉、快倉等企業都擁有料箱機器人產品，并在不斷探索產品的創新升級。

“小黃人”智能快遞分揀機器人系統是全球首創，智能快遞分揀機器人用于完成包裹包裝后將其根據目的地來分揀、歸類。每臺機器人都具有路徑自動識別系統，通過主信息系統來統一指揮調度，但同時任何單臺機器人出現故障都不會影響到其他機器人的正常工作。

與傳統的半自動化皮帶機和交叉帶自動分揀系統相比，“小黃人”成本相對較低，且采用了并聯而非串聯方式。該產品應用時，所有機器人都能通過主信息系統來統一指揮調度，但同時任何單臺機器人出現故障都不會影響到其他機器人的正常工作。此外“小黃人”還有以下優點：可以實現24小時不間斷分揀；占地面積小，以快遞分揀中心為例，同等分揀業務量情況下，占地面積不到其他方式的1/2；分揀效率高，每小時可以完成18000件快件分揀，可減少70%人工；節能、精準、高效，提升工作效率；維護成本低，可以大大降低物流成本；智能快遞分揀機器人搭配少量人工操作員，能實現掃碼、稱重、分揀功能“三合一”，能夠識別快遞面單信息，以最優路線投遞。

在倉儲物流中，叉車AGV的運用十分廣泛。2018年易博特推出的小尺寸，結構緊湊的托盤叉車AGV——猛犸托盤機器人，在自主取放方面進行了創新。作為國內原創的一款可實現托盤自主落地的AGV型的智能化搬運產品，該技術優化了全球搬運托盤AGV的關鍵痛點，不需要再通過額外的固定式的鐵架子，而實現托盤直接落地和起運。

與類Kiva式倉儲機器人相比，這種結構緊湊的小叉車省去了托盤到貨架這一環節，物流速度得以提升。類Kiva式倉儲機器人主要節約了人工走動的時間，提高了移動效率，而貨物仍然需要人工放置在貨架上，并不能實現上下貨無人化。托盤叉車AGV則可以在搬運的同時省去人工放置貨物，實現自主堆放托盤，在提高物流效率方面更具有優勢。

而與一般叉式AGV相比，托盤叉車AGV的體積更小，對運行通道的要求更低，通行空間的縮小可以提高倉儲空間利用率。一般的叉車AGV體積較大，需要預留出足夠的通道，但托盤叉車AGV體型小巧， 承重一般在1噸左右，可滿足大部分客戶的需求。

從技術引進到自主研發，短短二、三十年的時間里，中國本土企業已經實現了在工業移動機器人領域的彎道超車，上述的技術創新只是中國企業進步的掠影。而在未來，我們也期待著中國AGV企業推出更多從0到1的創新產品。