12月13日，由移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、人形機器人場景應用聯(lián)盟主辦，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所承辦，四川成都成華經(jīng)開區(qū)、合肥中關(guān)村協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司協(xié)辦的“2024（第七屆）移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會暨第二屆移動機器人采購經(jīng)理人峰會暨人形機器人場景應用生態(tài)峰會”精彩繼續(xù)！
第二天的論壇為”移動機器人與人形機器人融合專場“，會議上，移動機器人及人形機器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)帶來了精彩的演講，從不同維度和視角深入探討了機器人技術(shù)的最新進展、面臨的挑戰(zhàn)與機遇，以及未來兩者融合發(fā)展的趨勢與前景。
上午場·主題演講
邁爾微視：3D視覺，助力移動機器人從室內(nèi)走向室外
圖：邁爾微視 市場總監(jiān) 王立平
核心內(nèi)容：移動機器人的進化趨勢是從高速到低速，從室內(nèi)到室外，從自主移動到具身智能。邁爾微視針對移動機器人的需求，推出了3D視覺解決方案，可以實現(xiàn)機器人行走過程中的導航、避障、定位，操作過程中的貨物抓取、高精度識別等功能，推動移動機器人從"看見"世界到"看懂"世界的進化。
佛吉亞中國：汽車零部件企業(yè)智能制造對機器人需求
圖：佛吉亞中國 數(shù)字化轉(zhuǎn)型高級經(jīng)理 張世海
核心內(nèi)容：佛吉亞大力推行數(shù)字化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略規(guī)劃，在智能制造、數(shù)字化物流、物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)等方面都有豐富的案例。對于移動機器人的規(guī)劃和實踐，佛吉亞實行倉庫4.0項目藍圖規(guī)劃及AGV整廠模擬仿真規(guī)劃，通過AGV模擬仿真產(chǎn)能驗證、AGV供應商服務及產(chǎn)品綜合評估等方式，最終確定AGV方案。未來，佛吉亞會持續(xù)推進數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作。
搬易通 ：叉車式AGV本體的設計演進
圖：搬易通 總工 方紫劍
核心內(nèi)容：當前，叉車式AGV本體具備多種發(fā)展需求，包括使用場景的需求，高效、精準的起升高度定位性能需求，小輪廓尺寸及靈活高效的操控性需求，模塊化、快速制造交付的需求等。根據(jù)當前的需求情況，搬易通推出了托盤搬運車、托盤堆高車、平衡重式叉車、全向叉車、前移式叉車及三向叉車等不同類型叉車AGV本體的設計方案。
凱瑞機器人 ：移動及復合機器人安全及防爆測評技術(shù)
圖：凱瑞機器人 項目經(jīng)理 田家林
核心內(nèi)容：近年來，我國機器人標準體系建設逐漸完善，安全測評標準也日趨成熟。凱瑞機器人在移動及復合機器人安全測評方面取得了豐富的成果，其中包含精度、運動智能、導航智能、視覺智能、語音智能、人機交互等領(lǐng)域的測評標準建設。在移動及復合機器人的防爆技術(shù)與測評方面，凱瑞機器人建立了機器人防爆檢測實驗室，并制定了多項執(zhí)行標準及防爆編碼規(guī)則。
穩(wěn)信智能：駕馭未來-移動機器人控制器的創(chuàng)新之旅
圖：穩(wěn)信智能 技術(shù)總監(jiān) 宋寬
核心內(nèi)容：穩(wěn)信智能專注于小型化控制器的研發(fā)，其移動機器人控制器具備多種特點，包括高性能計算、豐富接口功能、緊湊空間散熱能力、抗振動設計和防護能力、寬泛工作溫度、本地化運維等。目前，穩(wěn)信在移動機器人領(lǐng)域推出了精靈、天工、睿智X等三大系列產(chǎn)品，累計出貨量超過13000臺，并在多種移動機器人中實現(xiàn)了應用。
億億德：基于kisssoft軟件的舵輪驅(qū)動行星設計優(yōu)化
圖：億億德 技術(shù)總監(jiān) 崔慧軍
核心內(nèi)容：億億德驅(qū)動行星齒輪采取高速端浮動行星架。與固定行星架結(jié)構(gòu)相比，高速端浮動行星架構(gòu)技術(shù)難點是降低噪音以及提高承載能力，對此，億億德的解決方案是通過合理的齒輪修形優(yōu)化齒面接觸情況，改善齒輪的傳動性能。目前，億億德的驅(qū)動行星優(yōu)化方案已經(jīng)在移動機器人行業(yè)實現(xiàn)了廣泛應用。
偉創(chuàng)電氣：模組助力人形機器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展
圖：偉創(chuàng)電氣 副總經(jīng)理 曾深寶
核心內(nèi)容：偉創(chuàng)電氣助力人形機器人及具身智能領(lǐng)域發(fā)展。對于人形機器人模組的發(fā)展，偉創(chuàng)電氣劃分了三個階段，分別為硬件本體、數(shù)字模型、高階智能，并在硬件和模型方面實現(xiàn)了多個創(chuàng)新突破。目前，偉創(chuàng)電氣圍繞人形機器人的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、直線執(zhí)行器、靈巧手等核心部件推出了各類解決方案，可在多個領(lǐng)域推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
浙江大學昆山創(chuàng)新中心：空間感知關(guān)鍵技術(shù)-移動機器人、人形機器人和無人機系統(tǒng)
圖：浙江大學昆山創(chuàng)新中心書記、副主任 趙亮
核心內(nèi)容：可靠的空間感知定位是智能機器人的一項核心并且通用的關(guān)鍵技術(shù)。浙江大學昆山創(chuàng)新中心的技術(shù)研究集中為移動機器人、人形機器人、無人機系統(tǒng)提供高可靠性的空間感知定位研究成果，包括視覺SLAM、激光SLAM、自然導航、磁導航等領(lǐng)域。目前，創(chuàng)新中心根據(jù)不同類型機器人的相關(guān)特點分別推出了對應的空間感知定位器。
步科股份：移動機器人極致集成動力技術(shù)探索與創(chuàng)新
圖：步科股份 市場與解決方案部 總經(jīng)理 宋志海
核心內(nèi)容：步科以智能制造為戰(zhàn)略發(fā)展方向，堅持不懈地發(fā)展機器人電機模組與工業(yè)自動化核心技術(shù)，以客戶的需求為先，致力于研發(fā)高性價比的產(chǎn)品。步科認為“降本只能減配”這一思路是錯誤的，技術(shù)創(chuàng)新才能創(chuàng)造最優(yōu)方案。因此，步科致力于通過極致集成的創(chuàng)新方案降低客戶的綜合使用成本，實現(xiàn)高質(zhì)量、低成本、快交付。
優(yōu)必選科技：人形機器人在工業(yè)場景的技術(shù)創(chuàng)新與應用落地
優(yōu)必選科技 副總裁、研究院副院長 龐建新
核心內(nèi)容：人形機器人是緩解制造業(yè)人力供需矛盾的關(guān)鍵一環(huán)，而工業(yè)制造有望成為人形機器人首個大規(guī)模應用的行業(yè)。其中，具身智能技術(shù)是人形機器人工業(yè)規(guī)模化落地的技術(shù)關(guān)鍵。今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點領(lǐng)域，與東風柳汽、吉利汽車、比亞迪等企業(yè)合作，推動人形機器人落地。未來，伴隨著大模型等技術(shù)的持續(xù)賦能，人形機器人將在工業(yè)、商業(yè)等多個場景實現(xiàn)落地。
網(wǎng)易伏羲：人機協(xié)作智能體助力人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
圖：網(wǎng)易伏羲 產(chǎn)品總監(jiān) 葉聰
核心內(nèi)容：網(wǎng)易伏羲專業(yè)從事AI研究和應用，推動跨行業(yè)深度融合。伏羲有靈人機協(xié)作智能體平臺以虛筑實，其具身智能架構(gòu)是通過AOP眾包平臺，閉環(huán)訓練加速算法落地，實現(xiàn)工程化應用。網(wǎng)易伏羲的具身智能解決方案包括數(shù)據(jù)制備、感知模塊、交互模塊、決策模塊等核心環(huán)節(jié)，通過人機協(xié)作智能體助力人形機器人及具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
無穹創(chuàng)新：自主機器人批量落地的挑戰(zhàn)與機遇
圖：無穹創(chuàng)新 創(chuàng)始人&CEO 潘杰
核心內(nèi)容：當前，自主機器人批量落地面臨多種挑戰(zhàn)，例如，機器人部署周期長、成本高，復雜環(huán)境調(diào)試成本高，標準化與真實非標環(huán)境的的矛盾等。與此同時，隨著科技的發(fā)展，自主機器人批量落地也迎來了許多機遇。根據(jù)當前自主機器人面臨的挑戰(zhàn)，無穹創(chuàng)新推出了多種解決方案，通過多傳感器融合掃描及多元掃描構(gòu)建真實仿真等方式，構(gòu)建真實還原的虛擬環(huán)境，助力機器人的落地。
樂聚機器人：人形機器人場景與產(chǎn)業(yè)探索
圖：樂聚機器人(蘇州)總經(jīng)理 王松
核心內(nèi)容：樂聚在人形機器人領(lǐng)域具備多個技術(shù)優(yōu)勢，包括數(shù)據(jù)驅(qū)動的人形機器人范式、操作系統(tǒng)技術(shù)能力優(yōu)勢、機器人通用大模型及操作系統(tǒng)、本體集成技術(shù)能力優(yōu)勢、運動控制系統(tǒng)集成優(yōu)勢等。當前，樂聚探索人形機器人在科研場景、商服場景、工業(yè)場景、特種場景、智慧城市等多個場景的應用，并已經(jīng)與華為、中國移動多家知名企業(yè)建立了合作關(guān)系。
小驅(qū)智能：人形機器人的自主導航方案
圖：小驅(qū)智能 創(chuàng)始人&CEO 孟西聞
核心內(nèi)容：小驅(qū)智能專注于移動機器人及人形機器人導航控制算法。目前，人形機器人的主流導航方案包括視覺SLAM和激光雷達SLAM等。小驅(qū)智能與多所高校合作，尤其在與哈工大共同研發(fā)人形機器人導航和控制算法方面取得了進展，目前該技術(shù)已經(jīng)應用在樂聚機器人、復旦大學、之江實驗室等企業(yè)及機構(gòu)的人形機器人上。
泰山體育產(chǎn)業(yè)集團 ：AI機器人賦能體育大健康產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展
圖：泰山體育產(chǎn)業(yè)集團 副總工程師 吳俊
核心內(nèi)容：泰山體育產(chǎn)業(yè)集團是全球頂級賽事供應商與服務商，堅持實體經(jīng)濟，并已圍繞體育大健康孕育8大產(chǎn)業(yè)板塊。近年來，泰山體育產(chǎn)業(yè)集團致力于推動機器人與體育大健康產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展。機器人在體育領(lǐng)域可扮演教練、對手、雇員、隊醫(yī)、朋友等角色，具備廣闊的應用前景。
人形機器人場景應用聯(lián)盟 ：《2024人形機器人在工業(yè)市場應用發(fā)展研究報告》發(fā)布
圖：移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 秘書長 李進科
核心內(nèi)容：目前，人形機器人在工業(yè)場景的應用仍處于試點和初步應用階段，主要集中在裝配、物料搬運和質(zhì)量檢測等環(huán)節(jié)。工業(yè)企業(yè)更傾向于采用租賃或合作伙伴模式。盡管技術(shù)不斷進步，但人形機器人在效率和穩(wěn)定性方面仍難以完全滿足高要求的工業(yè)應用，全面商業(yè)化尚需時間。未來隨著人形機器人的技術(shù)提高及成本下降，工業(yè)市場具備較大應用拓展空間。
頭腦風暴
討論話題： 1. 人形機器人應用場景的拓展與定制化需求滿足 2. 人形機器人技術(shù)革新與多領(lǐng)域融合探索
主持人：移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 秘書長 李進科
特邀嘉賓：
富士康科技集團 倉儲技術(shù)中心 副理 高鵬
優(yōu)必選科技 副總裁、研究院副院長 龐建新
睿爾曼智能科技 副總經(jīng)理 崔豪
數(shù)字華夏 解決方案總經(jīng)理 戴鵬
樂聚機器人(蘇州)總經(jīng)理 王松
星動紀元 高級產(chǎn)品總監(jiān) 商業(yè)產(chǎn)品線負責人 楊鵬舉
“知雄守雌，返本復初”，“2024中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”圓滿落幕，兩天論壇活動累計參會人員超1500人，業(yè)內(nèi)精英歡聚一堂，圍繞移動機器人新技術(shù)、新應用、新趨勢以及在新周期下企業(yè)的發(fā)展之路等方面進行了深入交流與探討，未來聯(lián)盟也將持續(xù)組織更多行業(yè)交流活動，為推動行業(yè)前進繼續(xù)努力。
第二天的論壇為”移動機器人與人形機器人融合專場“，會議上，移動機器人及人形機器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)帶來了精彩的演講，從不同維度和視角深入探討了機器人技術(shù)的最新進展、面臨的挑戰(zhàn)與機遇，以及未來兩者融合發(fā)展的趨勢與前景。
上午場·主題演講
邁爾微視：3D視覺，助力移動機器人從室內(nèi)走向室外
核心內(nèi)容：移動機器人的進化趨勢是從高速到低速，從室內(nèi)到室外，從自主移動到具身智能。邁爾微視針對移動機器人的需求，推出了3D視覺解決方案，可以實現(xiàn)機器人行走過程中的導航、避障、定位，操作過程中的貨物抓取、高精度識別等功能，推動移動機器人從"看見"世界到"看懂"世界的進化。
佛吉亞中國：汽車零部件企業(yè)智能制造對機器人需求
搬易通 ：叉車式AGV本體的設計演進
凱瑞機器人 ：移動及復合機器人安全及防爆測評技術(shù)
億億德：基于kisssoft軟件的舵輪驅(qū)動行星設計優(yōu)化
偉創(chuàng)電氣：模組助力人形機器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展
浙江大學昆山創(chuàng)新中心：空間感知關(guān)鍵技術(shù)-移動機器人、人形機器人和無人機系統(tǒng)
步科股份：移動機器人極致集成動力技術(shù)探索與創(chuàng)新
優(yōu)必選科技：人形機器人在工業(yè)場景的技術(shù)創(chuàng)新與應用落地
網(wǎng)易伏羲：人機協(xié)作智能體助力人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
圖：網(wǎng)易伏羲 產(chǎn)品總監(jiān) 葉聰
樂聚機器人：人形機器人場景與產(chǎn)業(yè)探索
泰山體育產(chǎn)業(yè)集團 ：AI機器人賦能體育大健康產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展
圖：泰山體育產(chǎn)業(yè)集團 副總工程師 吳俊
圖：移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 秘書長 李進科
頭腦風暴
特邀嘉賓：
富士康科技集團 倉儲技術(shù)中心 副理 高鵬
優(yōu)必選科技 副總裁、研究院副院長 龐建新
睿爾曼智能科技 副總經(jīng)理 崔豪
