斯坦德機(jī)器人作為其中柔性物流解決方案的提供方 ，助力臺(tái)達(dá)建成智慧工廠(chǎng)，實(shí)現(xiàn)降本增效，智慧制造。

工廠(chǎng)的自動(dòng)化已經(jīng)推行良久，但是過(guò)去大量生產(chǎn)的自動(dòng)化很難滿(mǎn)足目前少批量、彈性化生產(chǎn)的需求。少量多樣的自動(dòng)化是制造業(yè)夢(mèng)寐以求的，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)卻頗為不易：一方面，車(chē)間內(nèi)頻繁換線(xiàn)浪費(fèi)時(shí)間，非常不經(jīng)濟(jì)；另一方面，過(guò)去全球制造是集中生產(chǎn)，未來(lái)制造是移到市場(chǎng)所在地生產(chǎn)，就需要智慧化、彈性生產(chǎn)線(xiàn)。

5G的發(fā)展為智慧工廠(chǎng)的建造提供了可能性：移動(dòng)式的機(jī)臺(tái)、AMR可以聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，可以搭載機(jī)械手臂，隨產(chǎn)線(xiàn)調(diào)整移動(dòng)；加上VR、AR的人機(jī)協(xié)作，提供遠(yuǎn)距離教學(xué)、機(jī)器維修、送料，為建構(gòu)智慧化工廠(chǎng)提供了充分的技術(shù)支持。

智慧工廠(chǎng)對(duì)于物流的需求是足夠柔性化、智能化，臺(tái)達(dá)攜手遠(yuǎn)傳、微軟、PTC打造的5G智慧工廠(chǎng)示范產(chǎn)線(xiàn)，采用的是斯坦德機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的AMR，支持5G高速傳輸，靈活、高效、穩(wěn)定，滿(mǎn)足智慧工廠(chǎng)的柔性物流需求。

項(xiàng)目背景

臺(tái)達(dá)電子1971年創(chuàng)立于中國(guó)臺(tái)灣，是全球第一的電腦電源廠(chǎng)商，銷(xiāo)量連續(xù)十年第一，全球每2臺(tái)服務(wù)器和每3臺(tái)PC電腦就有一臺(tái)使用臺(tái)達(dá)電源。

在臺(tái)達(dá)新建設(shè)的工廠(chǎng)中，有16條SMT產(chǎn)線(xiàn)需要使用AMR自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，在倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)之間搬運(yùn)magazine和成品。

面臨物流運(yùn)輸頻繁、人力成本高昂且易出錯(cuò)、人工搬運(yùn)造成線(xiàn)頭線(xiàn)尾物料堆積等問(wèn)題，臺(tái)達(dá)尋求一套智能化的柔性物流解決方案，以提升物流效率，降低人力成本，提高空間利用率，實(shí)現(xiàn)智能制造，建設(shè)智慧化工廠(chǎng)。

項(xiàng)目難點(diǎn)

供料機(jī)高度不一致

SMT產(chǎn)線(xiàn)的SMT供料機(jī)高度不一致，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品難以滿(mǎn)足個(gè)性化需求；

對(duì)接精度要求高

項(xiàng)目中，AMR與產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接的精度要求極高，需要在±5mm以?xún)?nèi)；

設(shè)備穩(wěn)定性要求高

項(xiàng)目實(shí)施需要達(dá)到99.5%以上的成功率，對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備可靠穩(wěn)定性調(diào)整極大；

系統(tǒng)適應(yīng)性要求高

需要根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)量靈活調(diào)度機(jī)器人資源，并且要求在產(chǎn)線(xiàn)及工藝流程調(diào)整時(shí)，無(wú)縫銜接新的生產(chǎn)對(duì)接需求。

解決方案

使用8臺(tái)Oasis-SMT-A2型號(hào)的AMR、2套倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái)、3臺(tái)自動(dòng)充電樁、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案，并結(jié)合Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，給車(chē)間內(nèi)16條SMT產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)送收magazine料框，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)和SMT產(chǎn)線(xiàn)的線(xiàn)頭線(xiàn)尾全自動(dòng)對(duì)接。

工作流程

1、當(dāng)SMT產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭缺料時(shí)，MES系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)給FMS調(diào)度，AMR前往倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái)取magazine物料送到SMT產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭物料需求點(diǎn)；

2、AMR和產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭供料機(jī)自動(dòng)對(duì)接，下層將滿(mǎn)magazine送到機(jī)臺(tái)，同時(shí)上層將空magazine回收到車(chē)上；

3、AMR將空magazine送到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái)，接駁臺(tái)將空magazine送進(jìn)倉(cāng)庫(kù)；

4、當(dāng)SMT產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)尾產(chǎn)生滿(mǎn)的成品magazine時(shí)，MES系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)給FMS調(diào)度AMR前往倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái)取空magazine后，運(yùn)行到產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)尾，將滿(mǎn)magazine取出，同時(shí)二層將空magazine送到線(xiàn)尾供料機(jī)上；

5、AMR將滿(mǎn)的成品送到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)接駁臺(tái)，接駁臺(tái)將滿(mǎn)料送到倉(cāng)庫(kù)后完成任務(wù)。

方案優(yōu)勢(shì)

快速部署

無(wú)縫對(duì)接MES系統(tǒng)，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理的數(shù)字化和智能化；無(wú)需更換已有料架，無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造，不但大大降低改造成本，同時(shí)減少部署時(shí)間，不影響客戶(hù)正常生產(chǎn)。

柔性可靠

AMR采用激光SLAM導(dǎo)航，不需要鋪設(shè)地面輔助定位設(shè)施，可靈活地改變行駛路徑，面對(duì)產(chǎn)線(xiàn)變更可以迅速調(diào)整；試運(yùn)行30天共執(zhí)行12000次任務(wù)過(guò)程，僅出現(xiàn)16次異常，成功率達(dá)99.87%，成功完成驗(yàn)收。

安全穩(wěn)定

AMR復(fù)雜環(huán)境下的定位精度可達(dá)到毫米級(jí)別，精確定位保證運(yùn)輸、對(duì)接更穩(wěn)定可靠；配有多級(jí)安全防護(hù)措施，確保智慧工廠(chǎng)內(nèi)人機(jī)安全；閑時(shí)自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷作業(yè)。

客戶(hù)價(jià)值

提升效率：較人工搬運(yùn)，產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)效率提升89%；

減員增效：節(jié)省車(chē)間物料配送人員，白夜班共6人；

降低出錯(cuò)率：人工配送的出錯(cuò)率從2.94%降低到0%；

信息透明：連接MES系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控工廠(chǎng)物料狀態(tài)；

節(jié)省空間：原來(lái)線(xiàn)頭線(xiàn)尾堆放較多料框，目前不需要占用該空間，車(chē)間5S改善明顯。