日前，上海某自動(dòng)化公司最新研制的80噸背負(fù)式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛（AGV）正式下線并順利交付，獲得了客戶的認(rèn)可和好評(píng)。項(xiàng)目的成功交付不僅展現(xiàn)了該公司團(tuán)隊(duì)的專業(yè)能力和工作效率，也見(jiàn)證了與金陵智造研究院（金智院）有限公司（以下簡(jiǎn)稱：金陵智造）通力合作的一項(xiàng)成果，為2024年翻開(kāi)了絢麗新篇。
該機(jī)器人采用了8組由金陵智造自主研發(fā)的差速輪，能夠?qū)崿F(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)和全向移動(dòng)，為流水線作業(yè)提供了極大的靈活性和便利性。
資料顯示，該系列化差速輪模組輪壓范圍為10噸~30噸，最大牽引負(fù)載高達(dá)300噸，車(chē)輪最大行駛速度為0.6m/s，最大轉(zhuǎn)向速度高達(dá)60°/s，舉升高度可達(dá)200mm以上。產(chǎn)品具有承載大，回轉(zhuǎn)半徑小，安裝高度低，集成度高等特點(diǎn)，擁有健全的安全保護(hù)機(jī)制，配備制動(dòng)系統(tǒng)，集成欠壓、過(guò)流、過(guò)載等多種系統(tǒng)保護(hù)功能，安全可靠性高。其控制精度、過(guò)載能力、行駛效率等技術(shù)指標(biāo)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
該企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，此款80噸重載AGV是為解決集裝箱儲(chǔ)能電池組的流水線轉(zhuǎn)運(yùn)工作量身定制的，從碼頭集裝箱的下線到成品的發(fā)貨， 可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。而全向移動(dòng)差速輪設(shè)計(jì)使平臺(tái)能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活操作，原地旋轉(zhuǎn)功能更是突破了空間限制，讓搬運(yùn)工作變得更加便捷。多組液壓缸舉升系統(tǒng)確保平臺(tái)平穩(wěn)同步升降，貨物始終保持水平狀態(tài)，大大降低了貨物傾斜和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。不僅能夠提高運(yùn)輸效率、減少人工成本，并確保物流過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
金智院突破的國(guó)產(chǎn)重載AGV高效協(xié)同驅(qū)動(dòng)技術(shù)和精準(zhǔn)同步舉升控制技術(shù)，推動(dòng)了重載AGV行業(yè)的發(fā)展。該產(chǎn)品及解決方案目前已經(jīng)在航空航天、新能源儲(chǔ)能、重型裝備等領(lǐng)域得到成熟應(yīng)用，并與國(guó)內(nèi)主流的重載AGV廠家建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系。相信在未來(lái)的發(fā)展中，這款差速輪組系統(tǒng)以其高效協(xié)同的工作能力將會(huì)在更多的領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用，為各種作業(yè)提供更加便捷、高效的解決方案。
該機(jī)器人采用了8組由金陵智造自主研發(fā)的差速輪，能夠?qū)崿F(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)和全向移動(dòng)，為流水線作業(yè)提供了極大的靈活性和便利性。
資料顯示，該系列化差速輪模組輪壓范圍為10噸~30噸，最大牽引負(fù)載高達(dá)300噸，車(chē)輪最大行駛速度為0.6m/s，最大轉(zhuǎn)向速度高達(dá)60°/s，舉升高度可達(dá)200mm以上。產(chǎn)品具有承載大，回轉(zhuǎn)半徑小，安裝高度低，集成度高等特點(diǎn)，擁有健全的安全保護(hù)機(jī)制，配備制動(dòng)系統(tǒng)，集成欠壓、過(guò)流、過(guò)載等多種系統(tǒng)保護(hù)功能，安全可靠性高。其控制精度、過(guò)載能力、行駛效率等技術(shù)指標(biāo)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
該企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，此款80噸重載AGV是為解決集裝箱儲(chǔ)能電池組的流水線轉(zhuǎn)運(yùn)工作量身定制的，從碼頭集裝箱的下線到成品的發(fā)貨， 可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。而全向移動(dòng)差速輪設(shè)計(jì)使平臺(tái)能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活操作，原地旋轉(zhuǎn)功能更是突破了空間限制，讓搬運(yùn)工作變得更加便捷。多組液壓缸舉升系統(tǒng)確保平臺(tái)平穩(wěn)同步升降，貨物始終保持水平狀態(tài)，大大降低了貨物傾斜和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。不僅能夠提高運(yùn)輸效率、減少人工成本，并確保物流過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
金智院突破的國(guó)產(chǎn)重載AGV高效協(xié)同驅(qū)動(dòng)技術(shù)和精準(zhǔn)同步舉升控制技術(shù)，推動(dòng)了重載AGV行業(yè)的發(fā)展。該產(chǎn)品及解決方案目前已經(jīng)在航空航天、新能源儲(chǔ)能、重型裝備等領(lǐng)域得到成熟應(yīng)用，并與國(guó)內(nèi)主流的重載AGV廠家建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系。相信在未來(lái)的發(fā)展中，這款差速輪組系統(tǒng)以其高效協(xié)同的工作能力將會(huì)在更多的領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用，為各種作業(yè)提供更加便捷、高效的解決方案。
