多技術融合導航
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海博士 科普站
三種常見的導航方式
定位導航技術是移動機器人的核心技術之一，在很大程度上影響AMR運行精度、穩(wěn)定性和靈活性。AMR導航技術種類較多，目前市面上常見的有三種：二維碼導航、激光SLAM導航、視覺SLAM導航。
二維碼導航
對地面上提前布置好的二維碼信息進行識別，獲取到坐標信息用于定位。該導航方式比較傳統(tǒng)，經歷了長時間的驗證，技術上已經成熟并且穩(wěn)定，對于實施人員的要求較低。但需要在地面上貼碼，人工建圖工作量大。
圖：二維碼導航
激光SLAM導航
無需對地面環(huán)境做改造，通過激光傳感器掃描環(huán)境，利用空間內環(huán)境（輪廓、激光視角）特征進行建圖。且不受光線影響，可以保障日夜環(huán)境下正常運行。該導航方式在一定程度上受到激光測量距離以及環(huán)境輪廓粗細的影響，對空間環(huán)境（穩(wěn)定性）要求較高。
視覺SLAM導航
使用相機作為傳感器進行掃描建圖，無需對環(huán)境做改造。相機具有成本低、功耗低、體積小、信息豐富等優(yōu)點，而且計算機硬件能力的不斷提升使得視覺SLAM能夠在嵌入式設備上實時運行，應用方便靈活。但圖像信息易受到外界影響，穩(wěn)定性不足。
圖：地面天然紋理
海康機器人不斷進行技術創(chuàng)新，推出了特征穩(wěn)定、導航精確、資源需求低的下視視覺SLAM導航方案，即利用地面天然紋理對機器人進行定位。目前，下視視覺SLAM導航已應用在?？禉C器人的諸多項目中。此外，?？禉C器人正在努力突破前視視覺SLAM導航的技術瓶頸，致力于使其視野廣闊、信息豐富的優(yōu)點得到充分應用。
從應用穩(wěn)定性、導航精確性、落地成本等多方面因素考慮，多導航融合應用無疑是未來AMR導航的發(fā)展趨勢。而且隨著導航技術的更新迭代，多技術的融合將更深入，多導航融合應用的優(yōu)點也會更加顯著。?？禉C器人將始終以技術創(chuàng)新為驅動，推動AMR導航技術朝著更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發(fā)展。
