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海康機器人發(fā)布三款全新叉取式機器人

日期:2020-08-20     來源:海康機器人    
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核心提示:海康機器人近日發(fā)布了三款叉取式機器人,包括首發(fā)亮相的單工位貨箱到人(CTU)機器人F0-50SC、升級之作全向叉取式機器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機器人F4-1000C。
海康機器人近日發(fā)布了三款叉取式機器人,包括首發(fā)亮相的單工位貨箱到人(CTU)機器人F0-50SC、升級之作全向叉取式機器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機器人F4-1000C。

文|海康機器人

 
F1-1000U 高效全能的性能之選

F1-1000U是基于上一代全向叉取式機器人的高效升級之作。新一代車型F1-1000U支持600KG-1000KG的載荷能力;在保證穩(wěn)定性的情況下,最大提升高度可達2m以上,讓高位貨架的自動存取裝卸更自由,進一步提高存儲密度和倉庫的垂直空間利用率。
 


海康機器人F1-1000U全向叉取式機器人產(chǎn)品率先通過全指令CE認證(基于ISO3691-4的最新無人駕駛工業(yè)車輛標準)。機器人搭載激光SLAM導(dǎo)航系統(tǒng),實現(xiàn)高精度定位,擁有舵輪設(shè)計專利,零轉(zhuǎn)彎半徑,支持全向運動;具備360°避障系統(tǒng),并結(jié)合多種安全防撞傳感器實現(xiàn)全方位安全防護。
 


新一代全向叉取式機器人F1-1000U支持托盤轉(zhuǎn)運、多層貨架上架、與滾筒線、提升機、立庫輸送線等對接,賦予項目布局更大靈活性及多樣性。
 


不止于此,F(xiàn)1-1000U升級驅(qū)動輪組,進一步提升地面適應(yīng)能力;可完成爬坡過坎、出入電梯等,從容應(yīng)對嚴苛的工廠環(huán)境以及復(fù)雜作業(yè)場景;無論是倉儲應(yīng)用、物流運輸,還是生產(chǎn)線搬運對接,均能良好駕馭。目前已在3C、新能源、煙草等多個行業(yè)實現(xiàn)落地應(yīng)用。
 


F4-1000C 為窄巷道而生

F4-1000C是一款專為提升倉庫容積率、密集度,自研的窄巷道叉取式機器人,能在狹小空間內(nèi)高效作業(yè),同時1T的載荷能力可實現(xiàn)能效的最大化。

F4-1000C將標準托盤(1000mm*1200mm)的堆垛通道壓縮至2m以內(nèi),充分發(fā)揮體積優(yōu)勢,可輕松通過狹小通道,大大提升了倉庫空間利用率。車身小巧,最大能支持1T載荷托盤的堆垛,可有效減少搬運次數(shù),提升倉庫作業(yè)效率。整車安全架構(gòu)設(shè)計,具備避障激光、急停按鈕等安全防護措施,人機混行場景運行場景安全性更高。H版本通過全指令CE認證。
 


F0-50SC 柔性精準的首選方案


全新發(fā)布的F0-50SC貨箱到人機器人產(chǎn)品,在F0-50DC多箱貨箱到人機器人產(chǎn)品基礎(chǔ)上針對細分行業(yè)打造,滿足生產(chǎn)線實際需求。優(yōu)化的抱臂組件機構(gòu)設(shè)計,具備雙向伸縮功能,還能夠定制調(diào)距機構(gòu),適應(yīng)同場景下不同尺寸、不同材質(zhì)料箱的存取,極大提升了機器人對料箱尺寸的兼容性,生產(chǎn)線對接更具柔性。


最大對接高度達1.5m以上,重復(fù)對接精度毫米級,F(xiàn)0-50SC可實現(xiàn)任意高度位置的精準對接。機器人可采用VSLAM、LSLAM導(dǎo)航,定位精準,并配置多種輔助功能,如倉位料箱檢測傳感器、視覺讀碼頭、二次定位傳感器等,料箱取放安全高效。


F0-50SC采用模塊化設(shè)計,可方便快速地根據(jù)不同客戶需求定制。如提升機構(gòu),可定制不同高度;執(zhí)行機構(gòu)可快速定制為滾筒組件、鏈輪組件、夾抱組件、調(diào)距組件、雙伸位組件等,更便于方案集成,靈活滿足定制化需求。
 

 
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